[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，包括：本体，本体的边缘设有碰撞传感器；前撞板，前撞板设在本体的前方；控制单元，控制单元与碰撞传感器相连，当碰撞传感器感应到前撞板触碰到障碍物时，碰撞传感器将信息反馈给控制单元，控制单元将改变扫地机器人的行驶方向；其中，前撞板的顶边高于本体的顶边或者前撞板的顶边与本体的顶边齐平。根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过将前撞板的顶边高于本体的顶边或者前撞板的顶边与本体的顶边齐平，使得碰撞传感器可以更好感知前方障碍物信息，避免扫地机器人在行驶过程中出现卡死或停顿。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人无法准确感知前方的障碍物，行驶过程中容易出现卡死现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人行驶顺畅、不容易卡死。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：本体，所述本体的边缘设有碰撞传感器；前撞板，所述前撞板设在所述本体的前方；控制单元，所述控制单元与所述碰撞传感器相连，当所述碰撞传感器感应到所述前撞板触碰到障碍物时，所述碰撞传感器将信息反馈给所述控制单元，所述控制单元将改变所述扫地机器人的行驶方向；其中，所述前撞板的顶边高于所述本体的顶边或者所述前撞板的顶边与所述本体的顶边齐平。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过将前撞板的顶边高于本体的顶边或者前撞板的顶边与本体的顶边齐平，使得碰撞传感器可以更好感知前方障碍物信息，避免扫地机器人在行驶过程中出现卡死或停顿。

在本实用新型的一些实施例中，所述前撞板朝向本体的一侧形成有容纳槽，所述本体的前端伸入所述容纳槽内。

可选实施例中，所述本体底部的前端设有向上向前延伸的坡面。

进一步可选实施例中，所述坡面为倾斜的平直面，所述前撞板的底边低于所述坡面的最高点。

进一步可选实施例中，所述前撞板的底边与所述坡面的最高点齐平。

可选实施例中，所述前撞板的底部边沿具有第一翻边，所述第一翻边自前向后倾斜延伸，所述前撞板的顶部边沿具有第二翻边，所述第一翻边自前向后水平延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述本体的侧边包括相互拼接的第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面的径向尺寸小于所述第二弧形面的径向尺寸，所述第一弧形面和所述第二弧形面的连接处圆弧过渡。

可选实施例中，所述前撞板为弧形板体，所述前撞板遮盖所述第一弧形面。

进一步可选实施例中，所述前撞板的外周面与第二弧形面的外周面处于同一圆周面。

进一步可选实施例中，所述第一弧形面与第二弧形面的对应圆心角的比值为：4:5。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的扫地机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型另一些实施例的扫地机器人的结构示意图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图。

附图标记：

扫地机器人100；

本体10；坡面11；第一弧形面12；第二弧形面13；