[实用新型]康复养老用悬吊轨道行走机头

权利要求书

1.康复养老用悬吊轨道行走机头，其特征在于：包括壳体（1）、设置在壳体（1）内的安装基板（10）、与安装基板（10）固定连接的悬吊机构安装框体（23）以及用于控制装置整体作业的控制器；所述安装基板（10）的上方设置有用于在天轨上移动的移动机构，位于安装基板（10）下方的悬吊机构安装框体（23）上设置有用于安装吊带的悬吊安装机构，移动机构和悬吊安装机构的受控端分别连接于控制器的输出端；所述安装基板（10）的侧面上设置有用于防止本装置与天轨摩擦产生静电以达到保护装置的目的的导静电机构；所述悬吊机构安装框体（23）的下方固定设置有用于检测悬吊安装机构安装吊带产生的光波以达到检测吊带所在位置的目的的光感应器（24），光感应器（24）的信号输出端连接于控制器的输入端；所述壳体（1）的内壁上设置有用于检测移动机构在天轨上的位移量和移动速度的霍尔传感器（19），霍尔传感器（19）的信号输出端连接于控制器的输入端。

2.根据权利要求1所述的康复养老用悬吊轨道行走机头，其特征在于：所述移动机构包括分别通过卡簧销轴设置在安装基板（10）上且与天轨相配装用于在天轨上滚动前行的滑道移动轮（17）和滑道从动轮（22）以及用于驱动滑道移动轮（17）在天轨上移动的驱动结构，驱动结构的受控端连接于控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的康复养老用悬吊轨道行走机头，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机b（11）、通过联轴器与驱动电机b（11）相联接的电机驱动轴（12）、设置在电机驱动轴（12）上的驱动齿轮（15）、与驱动齿轮（15）相啮合的从动齿轮（16）以及固定设置在滑道移动轮（17）上且与从动齿轮（16）相啮合的移动齿轮（18），所述驱动电机b（11）的受控端连接于控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的康复养老用悬吊轨道行走机头，其特征在于：所述悬吊安装机构包括通过轴承设置在悬吊机构安装框体（23）上的轮轴（8）、与轮轴（8）固定设置的蜗轮（5）、与轮轴（8）固定设置用于进行吊带绑扎的吊带绑轮（6）、与蜗轮（5）相配装用于驱动蜗轮（5）转动的蜗杆（4）以及通过联轴器与蜗杆（4）相联接的驱动电机a（2），驱动电机a（2）的受控端连接于控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的康复养老用悬吊轨道行走机头，其特征在于：所述导静电机构包括用于收集天轨上静电的导电轮（21）以及设置在导电轮（21）下方并固定设置在安装基板（10）侧面上用于防止静电进入装置内部的绝缘垫块（20），导电轮（21）通过导线与地面连接。