[实用新型]康复养老用悬吊轨道行走机头

说明书

本实用新型公开了一种康复养老用悬吊轨道行走机头，包括壳体、安装基板、悬吊机构安装框体以及控制器；所述安装基板的上方设置有移动机构，悬吊机构安装框体上设置有悬吊安装机构；所述安装基板的侧面上设置有导静电机构；所述悬吊机构安装框体的下方固定设置有光感应器，光感应器的信号输出端连接于控制器的输入端；所述壳体的内壁上设置有霍尔传感器，霍尔传感器的信号输出端连接于控制器的输入端。本实用新型悬吊安装机构能够实现对吊带的拉升功能，通过光感应器能够检测出吊带的所在位置，能够实现康复病人锻炼姿势的多样化；导静电机构能够将本实用新型与天轨之间的静电及时导出，有效地避免了静电进入装置的内部而破坏装置内部结构的问题。

技术领域

本实用新型涉及综合康复训练设备技术领域，特别是一种康复养老用悬吊轨道行走机头。

背景技术

天轨步态训练平台是一种功能康复训练装置，可广泛应用于脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、小儿脑瘫、外周神经损伤、痉挛状态、迟缓性瘫痪、废用性肌萎缩、疼痛综合征、关节活动受限、假肢功能训练、神经功能性障碍（如紧张症等）、尿失禁等引起的运动功能障碍、感觉型障碍、痉挛、脑循环问题、各种骨骼肌肉慢性疾病与骨关节术后的功能康复训练、专项功能性训练与运动损伤后的恢复性康复训练。

现有的天轨步态训练平台通常包括设于高处的轨道（天轨）、与天轨滑动连接的吊带、以及悬挂在吊带上用于康复病人穿戴的马甲。现有的天轨步态训练平台中的行走机头仅能实现水平方向的移动功能，所以仅能够实现康复病人的站立锻炼，无法实现不同姿势的锻炼，使得康复训练较为单一，康复锻炼的效果不佳。且现有的天轨步态训练平台中的行走机头在移动过程中会与天轨之间容易产生静电，但是行走机头中并未设置有防静电的设备，导致静电对行走机头内部结构造成损坏，影响了行走机头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种康复养老用悬吊轨道行走机头，以解决现有的天轨步态训练平台中的行走机头仅能实现水平方向的移动功能导致康复训练较为单一、康复锻炼效果不佳以及行走机头中未设有防静电设备导致静电对行走机头内部结构造成损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

康复养老用悬吊轨道行走机头，包括壳体、设置在壳体内的安装基板、与安装基板固定连接的悬吊机构安装框体以及用于控制装置整体作业的控制器；所述安装基板的上方设置有用于在天轨上移动的移动机构，位于安装基板下方的悬吊机构安装框体上设置有用于安装吊带的悬吊安装机构，移动机构和悬吊安装机构的受控端分别连接于控制器的输出端；所述安装基板的侧面上设置有用于防止本装置与天轨摩擦产生静电以达到保护装置的目的的导静电机构；所述悬吊机构安装框体的下方固定设置有用于检测悬吊安装机构安装吊带产生的光波以达到检测吊带所在位置的目的的光感应器，光感应器的信号输出端连接于控制器的输入端；所述壳体的内壁上设置有用于检测移动机构在天轨上的位移量和移动速度的霍尔传感器，霍尔传感器的信号输出端连接于控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述移动机构包括分别通过卡簧销轴设置在安装基板上且与天轨相配装用于在天轨上滚动前行的滑道移动轮和滑道从动轮以及用于驱动滑道移动轮在天轨上移动的驱动结构，驱动结构的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述驱动结构包括驱动电机b、通过联轴器与驱动电机b相联接的电机驱动轴、设置在电机驱动轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的从动齿轮以及固定设置在滑道移动轮上且与从动齿轮相啮合的移动齿轮，所述驱动电机b的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述悬吊安装机构包括通过轴承设置在悬吊机构安装框体上的轮轴、与轮轴固定设置的蜗轮、与轮轴固定设置用于进行吊带绑扎的吊带绑轮、与蜗轮相配装用于驱动蜗轮转动的蜗杆以及通过联轴器与蜗杆相联接的驱动电机a，驱动电机a的受控端连接于控制器的输出端。