[实用新型]基于激光导航的自主售货机器人系统

权利要求书

1.一种基于激光导航的自主售货机器人系统，包括售货机，其特征是：还包括导航系统、机器人底盘、语音系统、触屏，所述售货机装载于机器人底盘之上，所述导航系统装于机器人底盘前端，售货机上设有语音系统和触屏。

2.根据权利要求1所述的基于激光导航的自主售货机器人系统，其特征是：还包括内部控制系统，包括相连的机器人底盘控制系统和售货机控制系统，语音系统、触屏均连接售货机控制系统，后台监控通过通信网络用无线收发模块与售货机控制系统连接，机器人底盘控制系统包括控制主板、电机驱动模块、刹车系统、激光传感器、GPS，售货机控制系统包括售货机控制主板、信息融合模块、路径规划模块、障碍物监测模块、异常检测模块，机器人底盘控制系统的控制主板与电机驱动模块、刹车系统分别相连，电机驱动模块连接左侧轮系和右侧轮系；售货机控制系统的售货机控制主板与信息融合模块连接，信息融合模块分别与路径规划模块、障碍物监测模块、异常检测模块连接，激光传感器分别与路径规划模块、障碍物监测模块连接，GPS与路径规划模块连接。