[实用新型]基于激光导航的自主售货机器人系统

说明书

本实用新型涉及一种基于激光导航的自主售货机器人系统，主要解决目前的售货机器人基本都是定点售货，无法移动的技术问题。本实用新型技术方案为：一种基于激光导航的自主售货机器人系统，包括售货机、导航系统、机器人底盘、语音系统、触屏。所述售货机装载于机器人底盘之上，用于根据订单要求出货；所述导航系统装于机器人底盘前端，用于控制机器人自主行走；售货机上设有语音系统和触屏，语音系统用于与消费者的语音互动，触屏用于显示货品。

技术领域

本实用新型与服务机器人领域相关，特别涉及一种基于激光导航的自主售货机器人系统，主要用于移动送货。

背景技术

现有的自动售货机，被投放在地铁、商场、车站等各类公共场所，能节省人力、交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

然而，目前的自动售货机基本都是定点售货，无法移动。但自动售货机无论摆在哪里，对于消费者来说，仍然都要走出去，人找货，在一些场景下仍有许多不便。为了使人们在不方便走动，或者不愿意走动的情况下，可在原地实现购物到取货的整个流程，解决需求，我们考虑设计一款可以自主移动售货的机器人，使货物自动找人，更好的服务消费者。

公开号为CN105159236B的中国专利公开了一种售卖机器人系统及其控制方法，该售卖机器人系统包括：售卖机活动空间、售卖机、无线智能控制终端及服务器。售卖机活动空间，用于售卖机在其内移动，设有可读标签、线路标识机构、无线信号发射源；售卖机包括主控单元，与主控单元相连的行动控制模块、惯性导航模块、避障控制模块、无线通信模块、地面探测模块、商品管控模块、NFC读取器、摄像头、音频处理装置，主控单元内置有售卖机活动空间的地图数据；无线控制终端用于生成消费者位置信息及订单信息；服务器，用于连接无线智能终端与售卖机。

这种售卖机器人系统虽然可实现方便人群在公共场所随时随地通过售卖机购买商品，但是其主要用于室内空间，且通过可读标签读取模块实现机器人的移动、定位。且须提前获取活动空间地图，增加了系统的复杂程度，限制了机器人的应用范围，有待改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种基于激光导航的自主售货机器人系统，可用于室内外。通过无线接收消费者的订单信息，经由控制主板处理，分配给导航系统及售货系统，实现自主无人售货。

本实用新型的技术方案为：一种基于激光导航的自主售货机器人系统，包括售货机，其特征是还包括导航系统、机器人底盘、语音系统、触屏。所述售货机装载于机器人底盘之上，用于根据订单要求出货；所述导航系统装于机器人底盘前端，用于控制机器人自主行走，售货机上设有语音系统和触屏，语音系统用于与消费者的语音互动，触屏用于显示货品。

一种基于激光导航的自主售货机器人系统还包括内部控制系统，包括相连的机器人底盘控制系统和售货机控制系统，语音系统、触屏均连接售货机控制系统，后台监控通过通信网络用无线收发模块与售货机控制系统连接。机器人底盘控制系统包括控制主板、电机驱动模块、刹车系统、激光传感器、GPS。售货机控制系统包括售货机控制主板、信息融合模块、路径规划模块、障碍物监测模块、异常检测模块。机器人底盘控制系统的控制主板与电机驱动模块、刹车系统分别相连，电机驱动模块连接左侧轮系和右侧轮系。售货机控制系统的售货机控制主板与信息融合模块连接，信息融合模块分别与路径规划模块、障碍物监测模块、异常检测模块连接，激光传感器分别与路径规划模块、障碍物监测模块连接，GPS与路径规划模块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自主售货机器人接收订单后能自动规划路径，自动行驶到指定位置后吐货，大大提升了售货机购物的便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型框架结构图。

图中：1-售货机，2-导航系统，3-机器人底盘，4-语音系统，5-触屏。