[实用新型]杆封防反检测的设备

权利要求书

1.一种杆封防反检测的设备，其特征在于：包括主体框架（1）、自动进料机构（2）、影像检测机构（3）、自动卸料机构（4），所述主体框架（1）的上端面螺纹连接激光打标机（110），主体框架（1）的下端面设有喷油机构，所述喷油机构由亚德客笔形气缸A（104）、旋转夹（105）、旋转夹座（106）、油刷（111），旋转夹座（106）固定在主体框架（1）的下端面；自动进料机构（2）的滑道（204）固定在工作台面（109）的上端面上，亚德客迷你气缸（207）螺纹连接在滑道（204）上，下端面紧挨着工作台面（109），在滑道（204）的两侧面分别固定亚德客双轴气缸A（202）、亚德客笔形气缸C（206）；亚德客双轴气缸A（202）、亚德客笔形气缸C（206）的下端面焊接在工作台面（109）上；影像检测机构（3）的方形框架固定在工作台面（109）上；自动卸料机构（4）的圆柱形板（407）的下端面固定在工作台面（109）上；圆形杆（408）一端与圆柱形板（407）连接，另一端穿过工作台面（109）的圆孔与自动进料机构（2）、影像检测机构（3）、自动卸料机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的杆封防反检测的设备，其特征在于：所述的工作台主体框架（1）是：激光打标机（110）螺纹固定在工作台面（109）上端面，在激光打标机（110）的前端螺纹固定激光打标头（101），工作台面（109）的右边固定连接物料箱（102），物料箱（102）收集合格的杆封工件（203）；工作台面（109）上有一个圆形孔，圆形孔下面固定料道（107），不合格的杆封工件通过料道（107）进入废料箱（108）内；旋转夹座（106）固定在工作台面（109）的下端面，旋转夹座（106）与旋转夹（105）螺纹连接，旋转夹（105）绕着旋转夹座（106）转动；在旋转夹（105）的前端螺纹固定亚德客笔形气缸A（104），在亚德客笔形气缸A（104）的导杆的前端螺纹连接油刷（111）；工作台面（109）的下端面通过中间杆螺纹固定液压泵喷油枪（103）。

3.根据权利要求1所述的杆封防反检测的设备，其特征在于：所述的自动进料机构（2）是：滑道（204）固定在工作台面（109）上端面，滑道（204）中放置着待检杆封工件（203），滑道（204）的右侧端面固定亚德客无杆气缸（205）的气缸缸体的侧面，亚德客无杆气缸（205）的气缸缸体的上面螺纹固定着亚德客笔形气缸C（206），亚德客笔形气缸C（206）的导杆控制着挡板的开关和闭合，从而使不合格杆封工件（203）落入废料箱（108）中；滑道（204）的前端螺纹连接亚德客迷你气缸（207），滑道（204）的上端有方形料筒盒（210），料筒（211）装在方形料筒盒（210）内；方形料筒盒（210）的相邻两边螺纹固定亚德客双轴气缸B（208）、亚德客双轴气缸C（209）；滑道（204）的左侧端面固定亚德客双轴气缸A（202），亚德客双轴气缸A（202）的气缸缸体的上面螺纹固定亚德客笔形气缸B（201）。

4.根据权利要求1所述的杆封防反检测的设备，其特征在于：所述的影像检测机构（3）是：若干根长形型材板（311）构成了一个框架，在长形型材板（311）所构成的框架的外面焊接防尘罩（302），防尘罩（302）的上端焊接一个显示屏（301）；在若干根长形型材板（311）构成的框架的底面上焊接有亚德客笔形气缸D（306）；独立光源（307）焊接在防尘罩（302）的侧面上，防尘罩（302）的上底面螺纹固定圆形夹爪（303），圆形夹爪（303）下端夹着延长孔形板（310），锁紧旋钮（304）将延长孔形板（310）的一端锁死，延长孔形板（310）的另一端被U形夹（305）以及锁紧旋钮（304）锁死，U形夹（305）的下底面固定在相机固定板（309）的上底面上，相机固定板（309）的下底面上固定着工业照相机（308）。

5.根据权利要求1所述的杆封防反检测的设备，其特征在于：所述的自动卸料机构（4）是：圆柱形板（407）固定在工作台面（109）上，圆形杆（408）穿过圆柱形板（407）的中心连接在工作台面（109）的上；圆形杆（408）的下端在工作台面（109）之下，螺纹连接伺服电机B（405），伺服电机B（405）的下端螺纹固定伺服电机组件B（406）；圆形杆（408）的上端在工作台面（109）之上，且圆形杆（408）的顶端固定在长形底板（413）上，在长形底板（413）的前端面固定两相同的固定板（412），方形底座（411）固定在导杆（404）上且沿着导杆（404）移动，导杆（404）连接方形底座（411）和两相同的固定板（412）的中心孔；导杆（404）的中间段套有圆柱套（403），在导杆（404）的最右端螺纹连接伺服电机A（402），伺服电机A（402）的下端螺纹固定伺服电机组件A（401）；方形底座（411）上螺纹固定手指吊杆（410），手指吊杆（410）的下端螺纹连接亚德客手指气缸（409）。