[实用新型]一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置有效
| 申请号： | 201821337714.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN209038468U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋波;何天成 | 申请（专利权）人： | 江苏利普机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 光电传感器 光电传感检测装置 伺服运动机构 定位平台 检测装置 旋转定位 坐标移动 阶梯轴 检测 上料定位装置 旋转伺服电机 半圆形缺口 光电发射端 伺服 电机轴端 夹持气爪 检测工具 气动夹头 上料工位 接受端 连接盘 夹持 转动 配合 | ||
1.一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述零件上料定位装置包括定位平面，两块定位V型块和定位推送气缸，其中一块所述定位V型块固定设置在所述定位平面上，另一块连接所述定位推送气缸，两块所述定位V型块闭合形成的空腔正对所述气动夹头。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道，所述Y轴伺服运动机构通过滑块和所述X轴伺服运动机构呈“十”字型设置。
4.根据权利要求1所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述旋转伺服电机设置在所述Y轴伺服运动机构底部，所述旋转伺服电机包括电机轴，所述电机轴的下端连接所述电机轴端连接盘。
5.根据权利要求2所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述气动夹头安装于所述轴端连接盘下方，所述气动夹头底部通过连接件设有夹持气爪，所述光电发射端设置在所述气动夹头底端沿外周设置，所述光电接受端设置在所述定位平面上。
6.根据权利要求5所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。
7.根据权利要求5所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述连接件呈L形，设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部。
8.根据权利要求1所述的一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，其特征在于：所述X轴伺服运动机构底部设有支撑架。
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