[实用新型]一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置

说明书

一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。其结构简单，在零件放置于上料工位时，利用固定在上料工作台上光电传感器作为检测工具，配合夹持气爪的伺服转动，可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和正确夹持。

技术领域

本实用新型涉及工件加工制造领域，尤其涉及一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置。

背景技术

在加工制造业中，对于零件的自动加工，上料过程的自动化必不可少，但在采用夹头夹持零件的过程中，带有缺口的圆柱形阶梯轴零件，在夹持加工的过程中，需要夹持装置本身具有检测缺口位置的能力。目前，由于这种零件的加工上料采用工人，不能实现零件加工过程的自动化，因此，自动上料夹持装置加装光电传感器进行旋转检测夹持上料，不但省时省力，而且对自动化加工技术的发展具有意义。

实用新型内容

针对上述存在的问题点，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术解决方案来实现的:一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。

进一步改进在于：所述零件上料定位装置包括定位平面，两块定位V型块和定位推送气缸，其中一块所述定位V型块固定设置在所述定位平面上，另一块连接所述定位推送气缸，两块所述定位V型块闭合形成的空腔正对所述气动夹头。

进一步改进在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道，所述Y轴伺服运动机构通过滑块和所述X轴伺服运动机构呈“十”字型设置。

进一步改进在于：所述旋转伺服电机设置在所述Y轴伺服运动机构底部，所述旋转伺服电机包括电机轴，所述电机轴的下端连接所述电机轴端连接盘。

进一步改进在于：所述气动夹头安装于所述轴端连接盘下方，所述气动夹头底部通过连接件设有夹持气爪，所述光电发射端设置在所述气动夹头底端沿外周设置，所述光电接受端设置在所述定位平面上。

进一步改进在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。

进一步改进在于：所述连接件呈L形，设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部

进一步改进在于：所述X轴伺服运动机构底部设有支撑架。

本实用新型提供一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，工作时，半圆形缺口阶梯零件的缺口在夹持端即放置缺口在上部，零件放置于上料工位，上料坐标轴通过两坐标轴伺服电机带动，移动到该上料工位上方，该坐标轴端安装有定向上料部件，此时夹持气爪张开，光电传感器为检测是否有缺口存在做好了准备，旋转伺服电机带动气动夹头和光电发射端在需要夹持的阶梯零件表面旋转移动，直到传感器探测到缺口处反射光强度值表示的距离发生变化为止，光电接受端接收信号，得出气动夹头中的夹持气爪正确夹持点位置后，旋转伺服电机带动该气爪旋转到正确夹持点后停止，使三爪气动夹头定向夹持上料得以顺利进行。