[实用新型]机械手

说明书

本实用涉及汽车零件检测设备领域，公开了一种机械手，包括工作台、支撑台、水平运动机构、竖直运动机构和抓取机构，所述水平运动机构与竖直运动机构相连，所述竖直运动机构带动水平运动机构做竖直线性运动，所述抓取机构设有多个，所述抓取机构与水平运动机构相连。通过机械手的设置，操作人员只需要不断将汽车座椅调角器放置于工作台上即可，不需要在检测工位对汽车座椅调角器进行测时等待投料和取料，检测效率较高，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件检测设备领域，特别涉及机械手。

背景技术

汽车座椅调角器是用于调节汽车座椅角度的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行角度调节。因此对于汽车来讲，汽车座椅调角器是必不可少的内饰件之一。

目前，公开号为CN108168496A的中国专利公开一种汽车座椅调角器角度扭矩测量设备，包括工控系统、触摸屏和第一检测系统，第一检测系统对调角器的扭矩进行检测，工控系统接收及处理第一检测系统的检测数据，触摸屏与所述工控系统电连；因设置有第一检测系统，设置有扭矩传感器和角度编码器及竖向滑台驱动组件，第一检测系统通过工控系统的控制，对调角器进行检测可自动精准对调角器的尺寸，扭矩等进行检测，不需要人工操作，省时省力的同时效率高，测量精度准确。

上述检测装置在使用时，等一个检测之后，需要操作人员取下该汽车座椅调角器并进行更换，操作人员手动对汽车座椅调角器进行搬运和更换，移动效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手，具有移动效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手，包括工作台、支撑台、水平运动机构、竖直运动机构和抓取机构，竖直运动机构设于支撑台上，所述水平运动机构与竖直运动机构相连，所述竖直运动机构带动水平运动机构做竖直线性运动，所述抓取机构与水平运动机构相连，所述水平运动机构带动抓取机构做水平线性运动；所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸包括缸座和两根活塞杆，两根活塞杆分别为左杆和右杆，所述左杆固定连有左夹块，所述右杆固定有右夹块，所述左夹块和右夹块同步做相向或相背运动。

通过采用上述技术方案，使用时，操作人员将待检测的汽车座椅调角器放置于工作台上，机械手将工作台上的汽车座椅调角器进行抓取，并将汽车座椅调角器放置于检测系统中进行检测，检测结束后，机械手将汽车座椅调角器取出。同时，机械手抓取工作台上的另一个汽车座椅调角器，并将其放入检测系统中进行检测。重复上述步骤，机械手对汽车座椅调角器进行搬运和运输，操作人员只需要不断将汽车座椅调角器放置于工作台上即可，不需要在检测工位对汽车座椅调角器进行测时等待投料和取料，通过机械设备对汽车座椅调角器进行搬运，夹持移动效率较高，自动化程度较高。抓取气缸启动，左杆向右运动，右杆向左运动，左夹块和右夹块，左夹块和右夹块向中间靠拢进行抓取动作，左杆向右，右杆向左，左夹块和右夹块张开进行张开动作。左夹块和右夹块夹紧对汽车座椅调角器进行夹持，竖直运动机构带动水平运动机构和抓取机构上升，水平运动机构带动抓取机构水平运动将汽车座椅调角器运动，竖直运动机构带动水平运动机构和抓取机构下降，从而将汽车座椅调角器放置于工位上，左夹块和右夹块松开汽车座椅调角器，汽车座椅调角器放置于检测系统上，机械手复位；汽车座椅调角器完成一次检测后，机械手重复上述动作，依次将汽车座椅调角器进行检测，机械化程度较高，便于使用。

进一步的，所述竖直运动机构包括升降气缸和升降板，所述升降气缸的输出轴与升降板相连，所述水平运动机构与升降板相连；

所述水平运动机构包括水平板和水平气缸，所述水平板水平滑动连接于升降板上，所述水平气缸固定于升降板上，所述水平气缸的输出轴与水平板固定相连，所述抓取机构固定于水平板上。