[实用新型]一种单筒加工流水线

权利要求书

1.一种单筒加工流水线，包括第一机架(1)和位于第一机架(1)右端的第二机架(2)，其特征在于：

所述第一机架(1)上固有上料机构(3)，所述第二机架(2)上从左至右依次设有初定位机构(4)、倒角机构(5)、打孔机构(6)、打磨机构(7)和出料机构(8)；所述第一机架上还设有搬运机构(9)；

所述上料机构(3)包括第一立柱(31)和位于第一立柱(31)右端的第二立柱(32)；所述第一立柱(31)和第二立柱(32)上端固有上料板(33)，所述上料板(33)的右端端面焊接有挡板(34)；所述挡板(34)与上料板(33)之间且位于第一机架(1)上固有第一顶料机构；

所述初定位机构(4)包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸；

所述倒角机构(5)包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应；

所述打孔机构(6)包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应；

所述打磨机构(7)包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应；

所述出料机构(8)包括两个固于第二机架(2)上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架(2)上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应；

所述搬运机构(9)包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第一机架(1)的高度小于第二机架(2)；所述第一立柱(31)的高度高于第二立柱(32)的高度；所述上料板(33)呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板(34)的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架(1)上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应。

3.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板(34)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第三移载座与第一移载座结构一致，所述第三滑动机构包括通过螺栓固于机架上的第一底板，所述第一底板上通过螺栓固有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴通过联轴器与纵向固定的第一丝杆连接；所述第一丝杆左右两端通过螺栓固有侧板，所述侧板上端固有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一丝杆和第一滑块上通过螺栓固有第一滑动板；所述倒角电机通过螺栓固于第一滑动板上。

5.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述第五移载座、第六移载座于第一移载座的结构一致；所述第二滑动机构与第一滑动机构结构一致，所述第三滑动机构与第一滑动机构结构一致。

6.根据权利要求1所述的一种单筒加工流水线，其特征在于：所述两个侧立板相对设置并通过螺栓固定；所述卡座上端开设有三角形凹槽；所述第二顶料机构与第一顶料机构结构一致，所述顶板上开设有若干长方形通孔，所述长方形通孔与第二顶料机构相适应；所述第三立柱的高度高于第四立柱的高度；所述出料板呈倾斜设置，所述出料板与进料板结构一致。