[实用新型]一种单筒加工流水线

说明书

本实用新型公开了一种单筒加工流水线，包括第一机架和位于第一机架右端的第二机架；所述第一机架上固有上料机构，所述第二机架上从左至右依次设有初定位机构、倒角机构、打孔机构、打磨机构和出料机构；所述第一机架上还设有搬运机构；所述上料机构包括第一立柱和位于第一立柱右端的第二立柱；所述第一立柱和第二立柱上端固有上料板，所述上料板的右端端面焊接有挡板；所述挡板与上料板之间且位于第一机架上固有第一顶料机构；所述初定位机构包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种单筒加工流水线。

背景技术

现有的单筒加工是将单筒先用钻床打孔，然后用放入打磨机上进行打磨，再通过其它机械进行不同的加工工序，这样不仅浪费人力和时间，加工效率还不高。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单筒加工流水线，从而解决上述缺陷。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单筒加工流水线，包括第一机架和位于第一机架右端的第二机架。

所述第一机架上固有上料机构，所述第二机架上从左至右依次设有初定位机构、倒角机构、打孔机构、打磨机构和出料机构；所述第一机架上还设有搬运机构。

所述上料机构包括第一立柱和位于第一立柱右端的第二立柱；所述第一立柱和第二立柱上端固有上料板，所述上料板的右端端面焊接有挡板；所述挡板与上料板之间且位于第一机架上固有第一顶料机构。

所述初定位机构包括两个第一移载座；所述其中一个第一移载座内侧通过螺纹旋接有第一圆形挡片，所述另一个第一移载座的外侧固有初定位气缸。

所述倒角机构包括两个第三移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有倒角电机，所述倒角电机输出轴上固有倒角刀，所述倒角电机输出轴与第二移载座相适应。

所述打孔机构包括两个第五移载座和第二滑动机构；所述第二滑动机构上固有打孔电机，所述打孔电机的输出轴上固有钻头，所述打孔电机的输出轴与第五移载座相适应。

所述打磨机构包括两个第六移载座和第三滑动机构；所述第三滑动机构上固有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上固有打磨头，所述打磨电机的输出轴与第六移载座相适应。

所述出料机构包括两个固于第二机架上的侧立板和固于两个侧立板上的顶板，所述顶板上均匀凹设有若干卡座；所述顶板下端且位于第二机架上固有第二顶料机构；所述侧立板右端还依次设有第三立柱和第四立柱，所述第三立柱和第四立柱上端固有出料板，所述出料板左端与顶板相适应。

所述搬运机构包括一个可左右、上下移动的机械手，所述机械手上设有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上固有夹爪。

进一步的，所述第一机架的高度小于第二机架；所述第一立柱的高度高于第二立柱的高度；所述上料板呈倾斜设置且前后两端具有向上延伸的限位板；所述上料板上且位于挡板的左端开设有长方形凹槽；所述第一顶料机构包括固于第一机架上的上料气缸，所述上料气缸的输出轴上固有三角形顶块，所述三角形顶块与长方形凹槽相适应。

进一步的，所述两个第一移载座相对平行设置，所述第一移载座上端开设有凹槽；所述初定位气缸的输出轴上固有第一推块并延伸至第一移载座内侧；所述第一移载座的左侧固有向左上角延伸的滑片，所述滑片左端与挡板相适应。