[实用新型]一种插钉机

权利要求书

1.一种插钉机，包括机座（1）以及设置在机座（1）上用于铁钉排序的振动选料装置（2）、送钉装置（3）以及插钉装置（4），其特征在于：所述振动选料装置（2）包括振动盘（21）、连接送钉装置（3）与振动盘（21）出料口的导料轨道（22），所述送钉装置（3）包括与导料轨道（22）连通的过渡导槽（32）和与插钉装置（4）连接的推料组件（31）；所述插钉装置（4）包括气动驱动元件（41）、与气动驱动元件（41）相连通的枪体（42）、设置在枪体（42）出口下方且卡接有模具板（45）的托盘（44）以及用于驱动托盘（44）在平面内运动的往复机构（43），所述模具板（45）均匀间隔开设有多个插钉槽（451）。

2.根据权利要求1所述的一种插钉机，其特征在于：所述托盘（44）内部设有用于吸附铁钉的电磁铁（441）。

3.根据权利要求1所述的一种插钉机，其特征在于：所述往复机构（43）包括固定安装在机座（1）上端面的第一轨道（431）和由第一轨道（431）驱动且沿第一轨道（431）长度方向滑动的第二轨道（432），所述第一轨道（431）和第二轨道（432）相互垂直，所述托盘（44）由第二轨道（432）驱动且沿第二轨道（432）的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种插钉机，其特征在于：所述第一轨道（431）包括用于传动的第一丝杆（4312）和设置在第一丝杆（4312）外侧的第一外壳（4311），所述第一丝杆（4312）与第二轨道（432）螺纹连接且带动第二轨道（432）沿其长度方向移动；所述第二轨道（432）包括用于传动的第二丝杆（4322）和设置在第二丝杆（4322）外侧的第二外壳（4321），所述第二丝杆（4322）与托盘（44）螺纹连接且带动托盘（44）沿其长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种插钉机，其特征在于：所述枪体（42）有两个且为并列设置，所述气动驱动元件（41）包括提供动力的气源（411）、两根连通气源（411）的出气管（412）以及两根连通枪体（42）和出气管（412）的出钉管道（413），两根所述出钉管道（413）的内直径大于铁钉的直径小于铁钉的长度 。

6.根据权利要求5所述的一种插钉机，其特征在于：所述推料组件（31）包括推料底座（311），所述推料底座（311）的内部设有空腔（3111），所述空腔（3111）的下端面开设有成一字型的送钉滑道（3112）；所述送钉滑道（3112）滑动连接有推杆（313），所述送钉滑道（3112）的两端设有上料孔（3113），所述上料孔（3113）与出钉管道（413）密封连接，所述送钉滑道（3112）两端的上端开设有连通上料孔（3113）的出气孔（3114），所述出气孔（3114）与出气管（412）密封连接，所述送钉滑道（3112）的中间段与过渡导槽（32）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种插钉机，其特征在于：所述推料底座（311）的上端面对应推杆（313）开设有V型导向槽（3115），所述导向槽（3115）与空腔（3111）相连通，推杆（313）的两端均开设有沿其宽度方向的腰型槽（3131）；所述腰型槽（3131）内滑动连接有导杆（314），所述导杆（314）贯穿导向槽（3115）且高于导向槽（3115）的上端面，所述机座（1）的一侧设有红外感应器（315），所述红外感应器（315）与导向槽（3115）的两端三点共线。

8.根据权利要求7所述的一种插钉机，其特征在于：所述机座（1）的上端面固定安装有支架（11），所述支架（11）竖直上下滑动连接有滑座（5），所述滑座（5）位于第一轨道（431）的正上方，两个所述枪体（42）竖直固定设置在滑座（5）下端。

9.根据权利要求8所述的一种插钉机，其特征在于：两个所述枪体（42）之间间隔一个插钉槽（451）的距离。

10.根据权利要求1所述的一种插钉机，其特征在于：所述枪体（42）的枪嘴端设有导钉体（421），所述导钉体（421）具有弹性。