[实用新型]一种插钉机

说明书

本实用新型公开了一种插钉机，属于自动化设备技术领域，包括机座以及设置在机座上用于铁钉排序的振动选料装置以及插钉装置，其技术要点是：所述振动选料装置包括振动盘、与振动盘出料口相连的导料轨道、过渡导槽以及与插钉装置相连通的推料组件，所述过渡导槽用来连接导料轨道和推料组件；所述插钉装置包括气动驱动元件、气动驱动元件的出料口相连通的枪体、设置在枪体出口下方的往复机构、安装在往复机构上的托盘以及用来插入铁钉的模具板；所述托盘与往复机构滑动连接，所述模具板固定卡接在托盘上。本实用新型提供了一种插钉机，取代人工插钉，降低人工操作强度提高插钉的效率，节省人力成本的投入。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种插钉机。

背景技术

防尘塞广泛用于各种产品的孔型、放气螺钉和进油结构中，用来防止灰尘、其他固态和液态等异物进入产品中，造成产品被污染从而影响产品的使用性能甚至是损坏产品。防尘塞作为产品的配件，于产品独立设置，具有结构简单、价格便宜等优点，但是在使用过程中容易丢失，尤其是使用在电子产品中的防尘塞，因此防尘塞的需求量十分巨大，防尘塞在生产的过程中都是大批量的生产。

如图1所示的一种防尘塞6，其包括塞杆61与塞头62，塞杆61为铁钉，塞头62为采用橡胶材质注塑而成。防尘塞6在生产的过程中需要先将铁钉放入模具盒中，再将模具盒放入到硫化机中，使用硫化机对橡胶材料进行硫化熔融，使得熔融时橡胶材料流入到模具盒中进行注塑成型。现有的技术中，都是采用人工手工操作将铁钉插入到模具盒中，但是随着防尘塞6的需求不断增加，防尘塞6的大批量生产，采用人工插钉耗时大、效率低、投入成本高已经不能满足防尘塞6大批量生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插钉机，取代人工插钉，降低人工操作强度提高插钉的效率，节省人力成本的投入。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种插钉机，包括机座以及设置在机座上用于铁钉排序的振动选料装置、送钉装置以及插钉装置，所述振动选料装置包括振动盘、连接送钉装置与振动盘出料口的导料轨道，所述送钉装置包括与导料轨道连通的过渡导槽和与插钉装置连接的推料组件；所述插钉装置包括气动驱动元件、与气动驱动元件相连通的枪体、设置在枪体出口下方且卡接有模具板的托盘以及用于驱动托盘在平面内运动的往复机构，所述模具板均匀间隔开设有多个插钉槽。

通过采用上述技术方案，由于需要实现自动插钉，在插钉的过程中先将铁钉有序排列好，通过振动盘对铁钉进行筛选排序使得其朝向一致，再将排列好的铁钉通过导料轨道有序的导向过渡导槽内，通过插钉元件将过渡导槽内的铁钉依次送入插钉装置中进行插钉；当铁钉完成自动选料上料后，气动驱动元件为铁钉的插钉过程中提供动能，在气动驱动元件的驱动下，铁钉通过枪体射出，由于铁钉要插满模具板的插钉槽，需要使得模具板在插钉的过程中不断的移动，将模具板设置在往复机构上，使得模具板能够随往复机构的运动而运动；在整个插钉的过程中，只需要操作人员将模具板固定卡接在托盘上，并使得枪体的枪嘴对准第一个插钉槽即可，无需进行其他操作，操作方便且自动化控制工作效率高。

进一步地，所述托盘内部设有用于吸附铁钉的电磁铁。

通过采用上述技术方案，为保证铁钉能够有效的插入到模具板中，在托盘的内部设置电磁铁可以在插钉过程中通过电磁铁通电产生磁性对铁钉进行吸附，避免铁钉受到气体的影响而脱离模具板。

进一步地，所述往复机构包括固定安装在机座上端面的第一轨道和由第一轨道驱动且沿第一轨道长度方向滑动的第二轨道，所述第一轨道和第二轨道相互垂直，所述托盘由第二轨道驱动且沿第二轨道的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，设置两个相互垂直的轨道，且第二轨道能够沿第一轨道的长度方向滑动，托盘设置在第二轨道上且能沿第二轨道的长度方向滑动，通过往复机构实现托盘的横向纵向四个方向的移动，从而实现托盘在机座的水平面上移动。