[实用新型]一种全自动管材机

权利要求书

1.一种全自动管材机，包括机架(1)、切割机(2)、送料装置(3)和卸料装置(4)，所述切割机(2)设于所述机架(1)上，所述送料装置(3)和所述卸料装置(4)分别位于所述机架(1)的一侧，其特征在于：所述机架(1)上还设有导轨(110)、滚筒(111)、支架(112)、齿条(113)、滑轨(114)和推动件(115)，所述支架(112)上设有限位件(119)，所述导轨(110)的一端与所述滚筒(111)的一端连接，所述滑轨(114)位于所述滚筒(111)的一侧，所述齿条(113)设于所述滑轨(114)上，所述切割机(2)位于所述滑轨(114)的一侧，所述推动件(115)活动设于所述滑轨(114)上，所述推动件(115)上还设有第一电机(116)、减速器(117)和齿轮(118)，所述齿轮(118)经所述减速器(117)与所述第一电机(116)连接，所述齿轮(118)与所述齿条(113)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动管材机，其特征在于：所述送料装置(3)包括送料机架(30)、第一链轮(31)、第二链轮(32)、链条

(33)、第二电机(34)、若干连接板(35)和若干夹具(36)，所述第一链轮(31)与所述第二电机(34)连接，所述第一链轮(31)和所述第二链轮(32)经所述链条(33)连接并分别设于所述送料机架(30)上，所述连接板(35)的两端分别设于所述链条(33)上，所述夹具(36)设于所述连接板(35)上，所述夹具(36)为导向模，所述导向模上设有卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动管材机，其特征在于：卸料装置(4)包括第三电机(40)、第三链轮(41)、第四链轮(42)、卸料链条(43)、托板(44)、隔挡件(45)、装料件(46)、用于搬料的第一机械手(47)和第二机械手(48)，所述第三链轮(41)与所述第三电机(40)连接，所述第三链轮(41)和所述第四链轮(42)经所述卸料链条(43)连接并分别设于所述机架(1)上，所述托板(44)的两端分别设于所述卸料链条

(43)上，所述隔挡件(45)固定设于所述托板(44)上，所述隔挡件(45)与所述托板(44)之间形成容纳空间，所述装料件(46)固定设于所述机架(1)上并位于所述切割机(2)和所述托板(44)之间，所述第一机械手(47)和所述第二机械手(48)分别设于所述托板(44)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动管材机，其特征在于：所述卸料装置(4)还包括搬运机构(5)，所述搬运机构(5)包括搬运架(50)、第四电机(51)、传送带(52)、第一皮带轮(53)、第二皮带轮(54)、升降机构(55)和用于装料的料框(56)，所述第一皮带轮(53)与所述第四电机(51)连接，所述第一皮带轮(53)经所述传送带(52)和所述第二皮带轮(54)连接，所述升降机构(55)设于所述搬运架(50)上并位于所述传送带(52)的下侧，所述料框(56)置于所述传送带(52)上，所述升降机构(55)带动所述料框(56)上下运动，所述传送带(52)带动所述料框(56)左右运动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动管材机，其特征在于：所述料框(56)包括第一料夹(561)、第二料夹(562)、底板(563)和升降板(564)，所述第一料夹(561)和所述第二料夹(562)分别设于所述底板(563)的两侧，所述升降板(564)的两端分别与所述第一料夹(561)和所述第二料夹(562)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动管材机，其特征在于：所述升降机构(55)包括第五电机(550)、第一丝杆(551)、固定架(552)和运动板(553)，所述固定架(552)固定设于所述搬运架(50)上，所述第五电机(550)固定设于所述固定架(552)上并与所述第一丝杆(551)连接，所述运动板(553)活动设于所述固定架(552)上并与所述第一丝杆(551)连接，所述运动板(553)上还设有抓手(554)。