[实用新型]一种全自动管材机

说明书

本实用新型提供一种全自动管材机，包括机架、切割机、送料装置和卸料装置，所述切割机设于所述机架上，所述送料装置和所述卸料装置分别设于所述机架的一侧，所述机架上设有导轨、滚筒、支架、齿条、滑轨和活动设于所述滑轨上的推动件，所述支架上设有限位件，所述导轨的一端与所述滚筒的一端连接，所述滑轨位于所述滚筒的一侧，所述齿条设于所述滑轨上，所述切割机位于所述滑轨的一侧，所述推动件活动设于所述滑轨上；本实用新型自动化程度高，大大提升了工作效率和工作的安全性，实现定长切割所述管材，有效提高切割精度，且设备整体结构简单，便于生产中的广泛运用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动管材机。

背景技术

管材在各行业被大量的使用，其切割的人工操作普遍存在效率低、精度差、影响着相关产业的发展与生产能力。

现有的切割机床基本都是半自动化操作，需要人工完成换料，且棒料切割不尽，余料大，造成资源浪费严重，成本增加，为提高市场竞争力，全面自动化机床改革迫在眉睫。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动管材机。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动管材机，包括机架、切割机、送料装置和卸料装置，所述切割机设于所述机架上，所述送料装置和所述卸料装置分别位于所述机架的一侧，所述机架上还设有导轨、滚筒、支架、齿条、滑轨和推动件，所述支架上设有限位件，所述导轨的一端与所述滚筒的一端连接，所述滑轨位于所述滚筒的一侧，所述齿条设于所述滑轨上，所述切割机位于所述滑轨的一侧，所述推动件活动设于所述滑轨上，所述推动件上还设有第一电机、减速器和齿轮，所述齿轮经所述减速器与所述第一电机连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述送料装置包括送料机架、第一链轮、第二链轮、链条、第二电机、若干连接板和若干夹具，所述第一链轮与所述第二电机连接，所述第一链轮和所述第二链轮经所述链条连接并分别设于所述送料机架上，所述连接板的两端分别设于所述链条上，所述夹具设于所述连接板上，所述夹具为导向模，所述导向模上设有卡槽。

进一步的，卸料装置包括第三电机、第三链轮、第四链轮、卸料链条、托板、隔挡件、装料件、用于搬料的第一机械手和第二机械手，所述第三链轮与所述第三电机连接，所述第三链轮和所述第四链轮经所述卸料链条连接并分别设于所述机架上，所述托板的两端分别设于所述卸料链条上，所述隔挡件固定设于所述托板上，所述隔挡件与所述托板之间形成容纳空间，所述装料件固定设于所述机架上并位于所述切割机和所述托板之间，所述第一机械手和所述第二机械手分别设于所述托板的上方。

进一步的，所述卸料装置还包括搬运机构，所述搬运机构包括搬运架、第四电机、传送带、第一皮带轮、第二皮带轮、升降机构和用于装料的料框，所述第一皮带轮与所述第四电机连接，所述第一皮带轮经所述传送带和所述第二皮带轮连接，所述升降机构设于所述搬运架上并位于所述传送带的下侧，所述料框置于所述传送带上，所述升降机构带动所述料框上下运动，所述传送带带动所述料框左右运动。

进一步的，所述料框包括第一料夹、第二料夹、底板和升降板，所述第一料夹和所述第二料夹分别设于所述底板的两侧，所述升降板的两端分别与所述第一料夹和所述第二料夹活动连接。

进一步的，所述升降机构包括第五电机、第一丝杆、固定架和运动板，所述固定架固定设于所述搬运架上，所述第五电机固定设于所述固定架上并与所述第一丝杆连接，所述运动板活动设于所述固定架上并与所述第一丝杆连接，所述运动板上还设有抓手。

进一步的，所述机架上还设有推动机构，所述推动机构包括第六电机、推块、第二丝杆和直线导轨，所述第六电机与所述第二丝杆连接，所述推块活动设于所述直线导轨上并与所述第二丝杆连接，所述直线导轨位于所述导轨的一侧。