[实用新型]一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机

权利要求书

1.一种可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，应用于无人机的旋翼的防护，包括：

外框：套设在所述旋翼外部，所述外框为尺寸可缩放型结构；

旋翼位置感应装置：用于确定所述旋翼的位置；

旋翼位置控制器：用于根据所述旋翼位置感应装置的感应数据控制所述旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使所述旋翼不干涉所述外框的收缩。

2.根据权利要求1所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述外框包括主框和至少一个从框，所述主框与所述从框通过活动件连接，以使所述从框相对于所述主框活动以实现所述外框的展开或收缩。

3.根据权利要求2所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述外框上，以锁定所述主框和所述从框的相对位置。

4.根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体上设置有第一固定部，所述第二锁体上设置有与所述第一固定部适配的第二固定部，所述第二固定部移动至所述第一固定部时锁定所述主框和所述从框的相对位置，所述第二固定部脱离第一固定部时所述第一锁体与所述第二锁体可相对滑动。

5.根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括第一锁体、第二锁体和锁定件，所述第一锁体上设有锁定位，所述锁定件包括一个活动块，所述锁定件安装在可将所述活动块置入所述第一锁体的锁定位的位置，所述活动块置入所述锁定位时锁定所述主框和所述从框的相对位置；所述活动块移出所述锁定位时所述第一锁体与所述第二锁体相对滑动。

6.根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括推杆电机，所述推杆电机的两端分别安装在所述外框的两端，所述推杆电机推出推杆，所述推杆电机的两端相对远离以带动所述主框与从框相对滑动而进行展开，当缩回所述推杆，所述主框与从框相对滑动以进行收缩，所述推杆电机停止推出或者收缩所述推杆时锁定当前主框与从框的相对位置。

7.根据权利要求1所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述旋翼位置感应装置包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件与所述旋翼同步转动，所述第二感应部件和所述第一感应部件相互作用确定所述第一感应部件的位置，进而确定所述旋翼的位置。

8.根据权利要求1所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述旋翼包括底座和桨叶，所述底座安装在电机上，所述桨叶与底座连接，所述桨叶至少设置有三片，且至少其中一片所述桨叶为可折叠桨叶，所述可折叠桨叶的其中一端部通过铰接结构与所述底座连接，所述可折叠桨叶以铰接结构为轴相对于底座折叠。

9.根据权利要求8所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，包括桨叶阻挡机构，所述桨叶阻挡机构设置在所述外框内部，所述桨叶阻挡机构作用于所述可折叠桨叶，以阻挡所述可折叠桨叶沿旋转方向继续转动并进行折叠。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，还包括防护网套，所述防护网套由弹性材料制作，所述防护网套安装在所述外框的外沿。

11.一种无人机，其特征在于，包括上述权利要求1-10任意一项所述的可收缩无人机的旋翼防护装置、旋翼、飞行控制器、机身、第一支架、第二支架、第一旋转机构和第二旋转机构，所述旋翼防护装置和所述旋翼安装在第一支架上，所述第一支架与所述第二支架通过所述第一旋转机构连接并相对旋转，所述第二支架与所述机身通过第二旋转机构连接并相对旋转，所述飞行控制器通过控制所述第一旋转机构和所述第二旋转机构控制所述旋翼的倾角。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一轴头、第一轴承和第一伺服器，所述第一轴头与所述第一支架固定连接，所述第一轴承和所述第一伺服器与所述第二支架固定连接，或者所述第一轴头与所述第二支架固定连接，所述第一轴承和所述第一伺服器与所述第一支架固定连接，所述第一支架和所述第二支架通过所述第一轴承和所述第一轴头连接，所述第一伺服器可控制所述第一支架绕着连接轴旋转；

所述第二旋转机构包括第二轴头、第二轴承和第二伺服器，所述第二轴头与所述第二支架固定连接，所述第二轴承和所述第二伺服器与所述机身固定连接，或者所述第二轴承和所述第二伺服器与所述第二支架固定连接，所述第二轴头与所述机身固定连接，所述第二支架和所述机身通过所述第二轴承和所述第二轴头连接，所述第二伺服器可控制所述第二支架绕着连接轴旋转。