[实用新型]一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机

说明书

本实用新型公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本实用设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可收缩的无人机旋翼防护装置及无人机。

【背景技术】

近年来，微型消费级旋翼无人机在生活中越来常见。相比大型的航拍无人机，微型无人机用于满足人们的自拍需求，飞得很低，其裸露的旋翼是一个很大的安全隐患。

为了解决这一问题，现有技术中将旋翼用一个封闭的旋翼防护框包裹起来，可是旋翼防护框却会带来很麻烦的便携性问题，因为无人机的旋翼不旋转时所占面积很小，折叠后几乎不占面积，这保证了微型无人机的便携性，但是，若用一个固定的旋翼防护框包裹旋翼，那么旋翼防护框的尺寸需要与旋翼的旋转翼盘一样大，无人机的尺寸就会变得很大，失去便携性。如果使用可拆卸的旋翼防护框，那么每次收放无人机都需要先拆装旋翼防护框，显然这种方式不适用于需要高频收放的消费级无人机。

【实用新型内容】

为了解决上述问题，本实用新型公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，设置一个防护装置对旋翼进行防护，且该防护装置可以收缩以方便携带。

本申请公开一种可收缩无人机旋翼防护装置，应用于无人机的旋翼的防护，包括：

外框：套设在所述旋翼外部，所述外框为尺寸可缩放型结构；

旋翼位置感应装置：用于确定所述旋翼的位置；

旋翼位置控制器：用于根据所述旋翼位置感应装置的感应数据控制所述旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使所述旋翼不干涉所述外框的收缩。

进一步的，所述外框包括主框和至少一个从框，所述主框与从框通过活动件连接，以使所述从框相对于主框活动以实现所述外框的展开或收缩。

进一步的，还包括锁定机构，所述锁定机构安装在所述外框上，以锁定所述主框和所述从框的相对位置。

进一步的，所述锁定机构包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁体上设置有第一固定部，所述第二锁体上设置有与所述第一固定部适配的第二固定部，所述第二固定部移动至所述第一固定部时锁定所述主框和所述从框的相对位置，所述第二固定部脱离第一固定部时所述第一锁体与所述第二锁体可相对滑动。

进一步的，所述锁定机构包括第一锁体、第二锁体和锁定件，所述第一锁体上设有锁定位，所述锁定件包括一个活动块，所述锁定件安装在可将所述活动块置入所述第一锁体的锁定位的位置，所述活动块置入所述锁定位时锁定所述主框和所述从框的相对位置；所述活动块移出所述锁定位时所述第一锁体与第二锁体可相对滑动。

进一步的，根据权利要求3所述的可收缩无人机旋翼防护装置，其特征在于，所述锁定机构包括推杆电机，所述推杆电机的两端分别安装在外框的两端，所述推杆电机推出推杆，所述推杆电机的两端相对远离以带动所述主框与从框相对滑动而进行展开，当缩回所述推杆，所述主框与从框相对滑动以进行收缩，所述推杆电机停止推出或者收缩所述推杆时锁定当前主框与从框的相对位置。

进一步的，所述旋翼位置感应装置包括第一感应部件和第二感应部件，所述第一感应部件与所述旋翼同步转动，所述第二感应部件和所述第一感应部件相互作用确定所述第一感应部件的位置，进而确定所述旋翼的位置。