[实用新型]双工位翻转焊接机器人

权利要求书

1.双工位翻转焊接机器人，包括控制底座（1），其特征在于：所述控制底座（1）的上方固定安装有轨道板（2），所述轨道板（2）的上方固定安装有凸起轨道（3），所述凸起轨道（3）的两侧设置有控制台（28），所述控制底座（1）的上方中心固定安装有操作台（5），所述操作台（5）上方设置有机械臂（6），所述控制台（28）包括有移动台（7）和翻转台（4），所述移动台（7）包括移动台机壳（12），所述翻转台（4）包括翻转台机壳（18），所述翻转台机壳（18）的内部固定安装有旋转电机（19），所述旋转电机（19）通过电机输出轴（20）固定安装有旋转轮（8），所述旋转轮（8）的另一侧固定安装有下固定板（9），所述旋转轮（8）的上方插接有六角螺母（21），所述六角螺母（21）的下端设置有螺纹（22），所述六角螺母（21）通过螺纹（22）螺纹连接有上固定板（10），所述下固定板（9）和上固定板（10）之间卡接有焊接板（11），所述操作台（5）的上方活动安装有第一转向电机（23），所述第一转向电机（23）的上方固定安装有第二转向电机（26），所述第二转向电机（26）的输出轴固定安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的另一端固定安装有第三转向电机（27）。

2.根据权利要求1所述的双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述移动台机壳（12）的内部左侧固定安装有缓冲支柱（13），所述缓冲支柱（13）的另一端活动安装有从动轮（14）。

3.根据权利要求2所述的双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述从动轮（14）与凸起轨道（3）外侧滑动连接，所述移动台机壳（12）的内部固定安装有移动装置（15）。

4.根据权利要求3所述的双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述移动装置（15）的上方固定安装有滚轮电机（16），所述移动装置（15）的内部活动安装有主动轮（17）。

5.根据权利要求4所述的双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述滚轮电机（16）的输出端与主动轮（17）固定相连，所述主动轮（17）与凸起轨道（3）内侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述第三转向电机（27）的输出端固定安装有液压杆（24），所述液压杆（24）的另一端固定安装有焊接针（25）。