[实用新型]双工位翻转焊接机器人

说明书

本实用新型提供双工位翻转焊接机器人，涉及焊接机器人领域。该双工位翻转焊接机器人，包括控制底座，所述控制底座的上方固定安装有轨道板，所述轨道板的上方固定安装有凸起轨道，所述凸起轨道的两侧设置有控制台，所述控制底座的上方中心固定安装有操作台，所述操作台上方设置有机械臂，所述控制台包括有移动台和翻转台，所述移动台包括移动台机壳。该双工位翻转焊接机器人，安装有两个控制台，使焊接效率更高，安装有主动轮，可以使控制台在凸起轨道上自由滑动从而调整工作角度，使操作台更灵活，焊接角度范围更广，安装有第一转向电机和第二转向电机，可以使机械臂调整到不同角度，满足不同角度焊接的需求。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为双工位翻转焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，焊接机器人的工位常常只有一个，工作效率往往比较低，在大批量工作的当下，这种机器人着实鸡肋，而且目前的机器人翻转的方向一般只有一个，需要特殊角度焊接的时候，机器人就做不到了。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了双工位翻转焊接机器人，解决了焊接机器人焊接效率低，调度不易调节的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：双工位翻转焊接机器人，包括控制底座，所述控制底座的上方固定安装有轨道板，所述轨道板的上方固定安装有凸起轨道，所述凸起轨道的两侧设置有控制台，所述控制底座的上方中心固定安装有操作台，所述操作台上方设置有机械臂，所述控制台包括有移动台和翻转台，所述移动台包括移动台机壳，所述翻转台包括翻转台机壳，所述翻转台机壳的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过电机输出轴固定安装有旋转轮，所述旋转轮的另一侧固定安装有下固定板，所述旋转轮的上方插接有六角螺母，所述六角螺母的下端设置有螺纹，所述六角螺母通过螺纹螺纹连接有上固定板，所述下固定板和上固定板之间卡接有焊接板，所述操作台的上方活动安装有第一转向电机，所述第一转向电机的上方固定安装有第二转向电机，所述第二转向电机的输出轴固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定安装有第三转向电机。

优选的，所述移动台机壳的内部左侧固定安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱的另一端活动安装有从动轮。

优选的，所述从动轮与凸起轨道外侧滑动连接，所述移动台机壳的内部固定安装有移动装置。

优选的，所述移动装置的上方固定安装有滚轮电机，所述移动装置的内部活动安装有主动轮。

优选的，所述滚轮电机的输出端与主动轮固定相连，所述主动轮与凸起轨道内侧滑动连接。

优选的，所述第三转向电机的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆的另一端固定安装有焊接针。

（三）有益效果

本实用新型提供了双工位翻转焊接机器人。具备以下有益效果：

1、该双工位翻转焊接机器人，安装有两个控制台，使焊接效率更高，安装有主动轮，可以使控制台在凸起轨道上自由滑动从而调整工作角度，使操作台更灵活，焊接角度范围更广，安装有第一转向电机和第二转向电机，可以使机械臂调整到不同角度，满足不同角度焊接的需求。