[实用新型]一种连杆机构和夹紧装置

权利要求书

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：

动力机构；

旋转杆，所述旋转杆与所述动力机构连接；

以及，第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与所述旋转杆中心的两侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述连杆机构还包括：第三传动杆和第四传动杆，所述第三传动杆和所述第四传动杆分别与所述旋转杆中心的两侧活动连接。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述第一传动杆和所述第三传动杆均与所述旋转杆的第一端活动连接，所述第二传动杆和所述第四传动杆均与所述旋转杆的第二端活动连接。

4.一种夹紧装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的连杆机构，所述夹紧装置还包括：

第一夹件和第二夹件，所述第一夹件与所述连杆机构的第一传动杆活动连接，所述第二夹件与所述连杆机构的第二传动杆活动连接，所述第一夹件的夹持面和所述第二夹件的夹持面相对设置，所述连杆机构的旋转杆旋转时，带动所述第一夹件和所述第二夹件相靠近或相远离；

以及，第一导向机构，所述第一导向机构沿水平方向设置，所述第一传动杆和所述第二传动杆上均设置有所述第一导向机构。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置包括权利要求2或3所述的连杆机构，所述夹紧装置还包括：

第三夹件和第四夹件，所述第三夹件与所述连杆机构的第三传动杆活动连接，所述第四夹件与所述连杆机构的第四传动杆活动连接，所述第三夹件的夹持面和所述第四夹件的夹持面相对设置，所述旋转杆旋转时，带动所述第三夹件和所述第四夹件相靠近或相远离；

以及，第二导向机构，所述第二导向机构沿竖直方向设置，所述第三传动杆和所述第四传动杆上均设置有所述第二导向机构。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹件的夹持面与所述第三夹件或所述第四夹件的夹持面垂直，所述第二夹件的夹持面与所述第三夹件或所述第四夹件的夹持面垂直。

7.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述连杆机构的动力部件为气缸，所述气缸与所述旋转杆的非中心位置连接。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述气缸与所述旋转杆的端部连接。

9.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述连杆机构的动力部件为电机，所述电机的输出轴与所述旋转杆的中心位置相连，所述电机通过所述输出轴带动所述旋转杆旋转。

10.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹件、所述第二夹件、所述第三夹件和所述第四夹件上均设置有卡槽，所述卡槽用于与工件的边缘卡接。