[实用新型]一种连杆机构和夹紧装置

说明书

本实用新型提供一种连杆机构和夹紧装置，涉及夹紧装置技术领域。连杆机构包括：动力机构、旋转杆、第一传动杆和第二传动杆，所述旋转杆与所述动力机构连接；所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与所述旋转杆中心的两侧活动连接。本实施例只需一个动力部件即可带动旋转杆旋转，进而分别带动第一传动杆和第二传动杆运动，且上述连杆机构的占用空间较小，使用成本较低，控制程序较简单，从而减小了整个夹紧装置的体积，进而使得夹紧装置在使用上更加方便。

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其涉及一种连杆机构和夹紧装置。

背景技术

在工厂生产工件的自动化生产线上，前后工序需要衔接自然，才能提高工件的生产效率。例如，在生产板材的流水线上，若得到板材后，需要对板材的表面进行相应处理，具体的，如对板材的表面进行涂胶，或者在板材的表面上涂覆一层光伏薄膜。

在实际运用中，得到工件后，需要对工件进行固定，进而方便后续对工件的表面进行相应处理。现有技术中，夹紧装置一般采用双动力机构进行驱动，但是由于双动力机构占用空间大，成本高，且控制程序复杂，可见，当前的夹紧装置使用上较为不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种连杆机构和夹紧装置，以解决当前的夹紧装置使用上较为不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种连杆机构，包括：

动力机构；

旋转杆，所述旋转杆与所述动力机构连接；

以及，第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与所述旋转杆中心的两侧活动连接。

可选的，所述连杆机构还包括：第三传动杆和第四传动杆，所述第三传动杆和所述第四传动杆分别与所述旋转杆中心的两侧活动连接。

可选的，所述第一传动杆和所述第三传动杆均与所述旋转杆的第一端活动连接，所述第二传动杆和所述第四传动杆均与所述旋转杆的第二端活动连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种夹紧装置，包括上述实施例所述的连杆机构，所述夹紧装置还包括：

第一夹件和第二夹件，所述第一夹件与所述第一传动杆活动连接，所述第二夹件与所述第二传动杆活动连接，所述第一夹件的夹持面和所述第二夹件的夹持面相对设置，所述旋转杆旋转时，带动所述第一夹件和所述第二夹件相靠近或相远离；

以及，第一导向机构，所述第一导向机构沿水平方向设置，所述第一传动杆和所述第二传动杆上均设置有所述第一导向机构。

可选的，所述夹紧装置还包括：

第三夹件和第四夹件，所述第三夹件与所述第三传动杆活动连接，所述第四夹件与所述第四传动杆活动连接，所述第三夹件的夹持面和所述第四夹件的夹持面相对设置，所述旋转杆旋转时，带动所述第三夹件和所述第四夹件相靠近或相远离；

以及，第二导向机构，所述第二导向机构沿竖直方向设置，所述第三传动杆和所述第四传动杆上均设置有所述第二导向机构。

可选的，所述第一夹件的夹持面与所述第三夹件或所述第四夹件的夹持面垂直，所述第二夹件的夹持面与所述第三夹件或所述第四夹件的夹持面垂直。

可选的，所述动力部件为气缸，所述气缸与所述旋转杆的非中心位置连接。

可选的，所述气缸与所述旋转杆的端部连接。

可选的，所述动力部件为电机，所述电机的输出轴与所述旋转杆的中心位置相连，所述电机通过所述输出轴带动所述旋转杆旋转。