[实用新型]自驱动设备及基于自驱动设备的无线充电系统

权利要求书

1.一种自驱动设备，其特征在于，包括：设置有电能接收线圈的受电模块以及位于所述电能接收线圈外侧相对位置处的第一红外感应模块；

所述第一红外感应模块构造为与位于所述自驱动设备所处工作区域中充电模块的电能发射圈外侧相对位置处的第二红外感应模块进行配合对位，使得所述受电模块的电能接收线圈与所述充电模块的电能发射线圈相对接，以对所述自驱动设备进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，所述受电模块包括：

滤波整流电路，与所述电能接收线圈电连接；

所述滤波整流电路通过所述电能接收线圈接收所述电能发射线圈发射的无线电能，并对所述无线电能进行滤波整流，以通过滤波整流后的无线电能对所述自驱动设备上的电池进行充电。

3.根据权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，所述受电模块还包括：

电量检测电路，用于检测所述自驱动设备上电池的剩余电量，以在所述电池的剩余电量过低时提醒所述自驱动设备需要进行无线充电。

4.根据权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，所述受电模块还包括：

电量指示灯，用于显示所述自驱动设备上电池的剩余电量。

5.根据权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，所述第一红外感应模块包括多个红外线接收器，多个红外线接收器之间采用阵列式排列的方式设置在所述受电模块的电能接收线圈的外侧相对位置处；

各红外线接收器与所述第二红外感应模块中包括的各红外线发射器在数量和位置上一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的自驱动设备，其特征在于，所述自驱动设备还包括导航模块；所述导航模块将所述自驱动设备引导至所述充电模块的电能发射线圈所在位置处。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自驱动设备，其特征在于，

所述受电模块的电能接收线圈位于所述自驱动设备的底面，且与位于所述自驱动设备所处工作区域中的地面上的电能发射线圈配合使用。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自驱动设备，其特征在于，

所述受电模块的电能接收线圈位于所述自驱动设备的侧面，且与位于所述自驱动设备所处工作区域中的墙面上的电能发射线圈配合使用。

9.一种基于自驱动设备的无线充电系统，其特征在于，包括：自驱动设备和所述自驱动设备所处工作区域的充电装置；

所述自驱动设备包括：设置有电能接收线圈的受电模块和位于所述电能接收线圈外侧相对位置处的第一红外感应模块；

所述充电装置包括：设置有电能发射线圈的充电模块和位于所述电能发射线圈外侧相对位置处的第二红外感应模块；

所述第一红外感应模块构造为与所述第二红外感应模块进行配合对位，使得所述受电模块的电能接收线圈与所述充电模块的电能发射线圈相对接，通过所述电能发射线圈向所述电能接收圈发射无线电能，以对所述自驱动设备进行无线充电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述充电模块包括：

交流变频电路，与所述电能发射线圈连接；

所述交流变频电路将外界电源的电能转换为预设频率的无线电能，并传输至所述电能发射线圈，以通过所述电能发射线圈将无线电能发射到外部空间。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一红外感应模块包括多个红外线接收器，多个红外线接收器之间采用阵列式排列的方式设置在所述受电模块的电能接收线圈的外侧相对位置处；

所述第二红外感应模块包括多个红外线发射器，多个红外线发射器之间采用阵列式排列的方式设置在所述充电模块的电能发射线圈的外侧相对位置处；

各红外线接收器与各红外线发射器在数量和位置上一一对应设置。