[实用新型]自驱动设备及基于自驱动设备的无线充电系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种自驱动设备及基于自驱动设备的无线充电系统，该自驱动设备包括：设置有电能接收线圈的受电模块以及位于所述电能接收线圈外侧相对位置处的第一红外感应模块；所述第一红外感应模块构造为与位于所述自驱动设备所处工作区域中充电模块的电能发射圈外侧相对位置处的第二红外感应模块进行配合对位，使得所述受电模块的电能接收线圈与所述充电模块的电能发射线圈相对接，以对所述自驱动设备进行无线充电。本实用新型实施例的物流机器人能够实现将物流机器人自身的受电模块的电能接收线圈与物流机器人所处工作区域的充电模块的电能发射线圈的自动对接，并在对接的情况下实现无线充电，提高物流机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种自驱动设备及基于自驱动设备的无线充电系统。

背景技术

随着经济的不断发展，仓储物流过程中的人工成本越来越高。为了降低仓储物流过程中的人工成本，在仓储物流中开始借助自驱动设备执行相应的仓储物流操作，自驱动设备包括但不限于在仓储物流过程中采用的搬运机器人以及无人叉车等。

虽然自驱动设备能够很好地替代人工在仓储物流中进行操作，但是由于现有的自驱动设备采用电池供电，因此仍然需要通过人工进行充电，在一定程度上依然会浪费人工资源，并且充电过程中需要通过电缆才可以完成充电，在一些特殊环境中，尤其是仓储物流环境中，过多的电缆会影响自驱动设备在仓储物流过程中的正常行进。为此，需要改进机器人的充电方式，以满足自驱动设备在仓储物流环境下的正常工作。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种自驱动设备及基于自驱动设备的无线充电系统，以实现对自驱动设备的无线充电，提高自驱动设备的工作效率。

第一方面，本实用新型实施例中提供的自驱动设备，包括：设置有电能接收线圈的受电模块以及位于所述电能接收线圈外侧相对位置处的第一红外感应模块；

所述第一红外感应模块构造为与位于所述自驱动设备所处工作区域中的充电模块的电能发射圈外侧相对位置处的第二红外感应模块进行配合对位，使得所述受电模块的电能接收线圈与所述充电模块的电能发射线圈相对接，以对所述自驱动设备进行无线充电。

可选的，所述受电模块包括：

滤波整流电路，与所述电能接收线圈电连接；

所述滤波整流电路通过所述电能接收线圈接收所述电能发射线圈发射的无线电能，并对所述无线电能进行滤波整流，以通过滤波整流后的无线电能对所述自驱动设备上的电池进行充电。

可选的，所述受电模块还包括：

电量检测电路，用于检测所述自驱动设备上电池的剩余电量，以在所述电池的剩余电量过低时提醒所述自驱动设备需要进行无线充电。

可选的，所述受电模块还包括：

电量指示灯，用于显示所述自驱动设备上电池的剩余电量。

可选的，所述第一红外感应模块包括多个红外线接收器，多个红外线接收器之间采用阵列式排列的方式设置在所述受电模块的电能接收线圈的外侧相对位置处；

各红外线接收器与所述第二红外感应模块中包括的各红外线发射器在数量和位置上一一对应设置。

可选的，所述自驱动设备还包括导航模块；所述导航模块将所述自驱动设备引导至所述充电模块的电能发射线圈所在位置处。

可选的，所述受电模块的电能接收线圈位于所述自驱动设备的底面，且与位于所述自驱动设备所处工作区域中的地面上的电能发射线圈配合使用。

可选的，所述受电模块的电能接收线圈位于所述自驱动设备的侧面，且与位于所述自驱动设备所处工作区域中的墙面上的电能发射线圈配合使用。