[实用新型]高炉风口自动巡检机器人有效
申请号: | 201821342905.7 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN208841421U | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 徐钢 | 申请(专利权)人: | 上海宝宬冶金科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200437 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机身 智能云台 高炉风口 激光雷达 上表面 机器人技术领域 自动巡检机器人 报表生成模块 可见光摄像机 本实用新型 红外热像仪 定时装置 定位模块 恶劣工况 风口平台 人工巡检 人员安全 四轮驱动 无线天线 巡检路线 自动充电 自动巡检 两侧面 前表面 风口 内腔 嵌有 煤气 巡视 替代 威胁 保证 | ||
1.高炉风口自动巡检机器人,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)左右两侧面底部设有四轮驱动(2),所述机身(1)的前表面嵌有自动充电对接(3),所述机身(1)的上表面前侧设有智能云台(4),所述智能云台(4)的左侧顶部设有可见光摄像机(7),所述智能云台(4)的右侧顶部设有红外热像仪(8),所述机身(1)的上表面后侧设有激光雷达(5),所述激光雷达(5)的右侧设有无线天线(6)。
2.根据权利要求1所述的高炉风口自动巡检机器人,其特征在于:所述机身(1)的内腔设有定时装置、巡检路线定位模块和自动报表生成模块。
3.根据权利要求1所述的高炉风口自动巡检机器人,其特征在于:所述机身(1)的外部设有耐高温层,所述耐高温层上竖向设有引流槽。
4.根据权利要求1所述的高炉风口自动巡检机器人,其特征在于:所述机身(1)上设有两级报警值,两级报警值包括黄色预警灯和红色预警灯。
5.根据权利要求1所述的高炉风口自动巡检机器人,其特征在于:所述自动充电对接(3)包括无线采集器和无线中继器,且无线采集器和无线中继器电性连接充电桩,所述无线采集器、无线中继器和充电桩均采用AC220V电源。
6.根据权利要求1所述的高炉风口自动巡检机器人,其特征在于:所述智能云台(4)上的顶部分别设有温度感应器和煤气浓度感应器。
7.根据权利要求1所述的高炉风口自动巡检机器人,其特征在于:所述激光雷达(5)的左侧设有中程远程遥控接收装置。
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