[实用新型]高炉风口自动巡检机器人

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的高炉风口自动巡检机器人，包括机身，其特征在于：机身左右两侧面底部设有四轮驱动，机身的前表面嵌有自动充电对接，机身的上表面前侧设有智能云台，智能云台的左侧顶部设有可见光摄像机，智能云台的右侧顶部设有红外热像仪，机身的上表面后侧设有激光雷达，激光雷达的右侧设有无线天线；本实用新型通过机身的内腔设有定时装置、巡检路线定位模块和自动报表生成模块，可替代人工对32个风口每隔1小时巡视次数，比人工巡检更加准时且数据可靠，减少人员在风口平台收到煤气，温度等恶劣工况的威胁保证人员安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及高炉风口自动巡检机器人。

背景技术

高炉风口是炼铁厂高炉上的，由高炉风口吹入的高温热风和炉底焦炭氧化燃烧生成CO，CO在高温上升中还原出原来以氧化物形态存在的铁。高炉风口具有传导性好、冷却均匀、冷却效率高、组织致密、耐磨性好等特点。通常安装于炉腹与炉底之间的炉墙中，前段有500mm伸入炉内，直接受到液态渣铁的热冲蚀和掉落热料的严重磨损，容易失效，因频繁更换风口导致高炉休风，导致高炉低产。高炉操作人员非常关注高炉风口回旋区的工作状态，并将其作为判断和控制高炉运行状况的重要依据之一。完成这项工作，是靠人工风眼镜来完成的。操作人员通过风眼镜根据风口的亮度判断煤粉在风口回旋区的燃烧状况，从风口“窥视”煤粉的输送情况，这种方法不连续，个体经验差异较大，判断的准确程度较低。基于此，本实用新型设计了高炉风口自动巡检机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高炉风口自动巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置需要人为监控高炉风口，个体经验差异较大，判断的准确程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高炉风口自动巡检机器人，包括机身，其特征在于：所述机身左右两侧面底部设有四轮驱动，所述机身的前表面嵌有自动充电对接，所述机身的上表面前侧设有智能云台，所述智能云台的左侧顶部设有可见光摄像机，所述智能云台的右侧顶部设有红外热像仪，所述机身的上表面后侧设有激光雷达，所述激光雷达的右侧设有无线天线。

优选的，所述机身的内腔设有定时装置、巡检路线定位模块和自动报表生成模块。

优选的，所述机身的外部设有耐高温层，所述耐高温层上竖向设有引流槽。

优选的，所述机身上设有两级报警值，两级报警值包括黄色预警灯和红色预警灯。

优选的，所述自动充电对接包括无线采集器和无线中继器，且无线采集器和无线中继器电性连接充电桩，所述无线采集器、无线中继器和充电桩均采用AC220V电源。

优选的，所述智能云台上的顶部分别设有温度感应器和煤气浓度感应器。

优选的，所述激光雷达的左侧设有中程远程遥控接收装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过高炉风口自动巡检机器人可以实现对高炉风口平台及直吹管表面区域的温度检测，通过高敏度的红外热像仪采集监控区域实时画面传入智能云台区域进行数据对比分析，将初步数据通过无线天线以无线形式传输至工控机软件进行软件数据处理导出结果；通过设备前端可见光摄像机采集画面和激光雷达的雷达探测信号在智能云台区域进行数据分析处理，控制驱动模块的四轮驱动进行自动避让和自动记忆行走路线，能完全适应高炉平台工业的地面环境；通过机身的内腔设有定时装置、巡检路线定位模块和自动报表生成模块，可替代人工对32个风口每隔1小时巡视次数，比人工巡检更加准时且数据可靠，减少人员在风口平台收到煤气，温度等恶劣工况的威胁保证人员安全；机身上可以架设配套多种采集仪器，可以实时采集现场的境画面、环境温度及煤气浓度值；通过智能云台和无线天线可自动巡检及中控远程遥控操作两种模式功能。

附图说明