[实用新型]一种近距离检测无人机

权利要求书

1.一种近距离检测无人机，其特征在于：包括检测无人机本体(1)和设置于所述检测无人机本体(1)外周的围栏(2)，所述围栏(2)包括多个立柱(21)，所述检测无人机本体(1)向外延伸形成多个延伸臂(11)，每个所述延伸臂(11)均对应的与一个所述立柱(21)的中部连接；所述围栏(2)还包括连接在多个所述立柱(21)的上端的第一框架(22)和连接在多个所述立柱(21)的下端的第二框架(23)，且所述第一框架(22)和所述第二框架(23)分别位于所述检测无人机本体(1)的上方和下方。

2.根据权利要求1所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述检测无人机本体(1)包括机身(12)、控制器(13)、电眼(14)、脚架(15)、多个机臂(16)和多个螺旋桨(17)，所述电眼(14)包括光学摄像头和红外热像仪；所述光学摄像头、所述红外热像仪和所述控制器(13)均固定于所述机身(12)上；所述脚架(15)固定于所述机身(12)的底部；多个所述机臂(16)分布于所述机身(12)的外周，且每个所述机臂(16)的一端固定于所述机身(12)上，每个所述机臂(16)的另一端上均设置有所述螺旋桨(17)；所述光学摄像头、所述红外热像仪、所述螺旋桨(17)的驱动电机的电调均与所述控制器(13)电连接。

3.根据权利要求2所述一种近距离检测无人机，其特征在于：每个所述延伸臂(11)均对应的由一个所述机臂(16)向外延伸形成。

4.根据权利要求2所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述检测无人机本体(1)还包括测距模块(18)，所述测距模块(18)与所述控制器(13)电连接。

5.根据权利要求2所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述检测无人机本体(1)还包括系留箱，所述系留箱内含系留电源、线缆和自适应随动排线装置，所述系留箱放置于地面上；所述线缆缠绕于所述自适应随动排线装置的卷线筒上；所述检测无人机本体(1)上设有电源接口，所述电源接口与所述系留电源之间通过所述线缆连接。

6.根据权利要求1所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述第一框架(22)和所述第二框架(23)均为绳索。

7.根据权利要求1所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述第一框架(22)和所述第二框架(23)均为杆体。

8.根据权利要求7所述一种近距离检测无人机，其特征在于：位于所述检测无人机本体(1)前后两侧的所述第一框架(22)处均设有第一滚轮(221)，位于所述检测无人机本体(1)前后两侧的所述第二框架(23)处均设有第二滚轮(231)。

9.根据权利要求8所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述第一滚轮(221)和所述第二滚轮(231)的外周均包覆有柔韧性材料。

10.根据权利要求2至5中任一所述一种近距离检测无人机，其特征在于：所述螺旋桨(17)的数量为所述机臂(16)的数量的两倍，每个所述机臂(16)远离所述机身(12)的一端的上下两侧均设置有所述螺旋桨(17)；所述第一框架(22)和所述第二框架(23)平行设置，且所述第一框架(22)与所述第二框架(23)之间的距离为上下两个所述螺旋桨(17)高度的1.3至2.5倍。