[实用新型]一种近距离检测无人机

说明书

本实用新型涉及一种近距离检测无人机，包括检测无人机本体和设置于检测无人机本体外周的围栏，围栏包括多个立柱，检测无人机本体向外延伸形成多个延伸臂，每个延伸臂均对应的与一个立柱的中部连接；围栏还包括连接在多个立柱的上端的第一框架和连接在多个立柱的下端的第二框架，且第一框架和第二框架分别位于检测无人机本体的上方和下方。本实用新型的有益效果是：通过在检测无人机本体的外周设置围栏，可避免检测无人机本体在检测过程中其螺旋桨撞击到风机叶片，对风机叶片和检测无人机本体均具有一定的防护作用，可实现无人机对风机叶片的近距离检测，提高检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种近距离检测无人机。

背景技术

国内大力发展风电，传统的对于风机叶片的检测一般采用望远镜的方式或者跟随吊篮上升到叶片高度范围内的方式进行检测，然而以上检测方式的效率较低，且高空作业存在一定的安全隐患。为解决上述问题，市场上出现了应用无人机进行风机叶片检测的方法，然而在采用无人机对风机叶片进行检测时，为避免无人机与风机叶片之间发生碰撞造成无人机与风机叶片的损坏，一般无人机与风机叶片之间会保持五米左右的距离，这样的话，对风机叶片上缺陷的检测结果就不够准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种近距离检测无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种近距离检测无人机，包括检测无人机本体和设置于检测无人机本体外周的围栏，围栏包括多个立柱，检测无人机本体向外延伸形成多个延伸臂，每个延伸臂均对应的与一个立柱的中部连接；围栏还包括连接在多个立柱的上端的第一框架和连接在多个立柱的下端的第二框架，且第一框架和第二框架分别位于检测无人机本体的上方和下方。

本实用新型的有益效果是：通过在检测无人机本体的外周设置围栏，可避免检测无人机本体在检测过程中其螺旋桨撞击到风机叶片，对风机叶片和检测无人机本体均具有一定的防护作用，可实现无人机对风机叶片的近距离检测，提高检测结果的准确性。

进一步：检测无人机本体包括机身、控制器、电眼、脚架、多个机臂和多个螺旋桨，电眼包括光学摄像头和红外热像仪；光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于机身上；脚架固定于机身的底部；多个机臂分布于机身的外周，且每个机臂的一端固定于机身上，每个机臂的另一端上均设置有螺旋桨；光学摄像头、红外热像仪、螺旋桨的驱动电机的电调均与控制器电连接。

进一步：每个延伸臂均对应的由一个机臂向外延伸形成。

上述进一步方案的有益效果是：相较于从机身处向外延伸而言，可减少材料的使用，同时使无人机的整体结构更加简洁。

进一步：检测无人机本体还包括测距模块，测距模块与控制器电连接。

上述进一步方案的有益效果是：无人机可通过测距模块获取其与风机叶片之间的距离，并对飞行做出适应的调整，以避免与风机叶片发生碰撞。

进一步：检测无人机本体还包括系留箱，系留箱包括系留电源、线缆和自适应随动排线装置，系留箱放置于地面上；线缆缠绕于自适应随动排线装置的卷线筒上；检测无人机本体上设有电源接口，电源接口与系留电源之间通过线缆连接。

上述进一步方案的有益效果是：可通过地面的系留电源对无人机进行供电，可实现长航时不间断的检测，无须频繁更换电池。

进一步：第一框架和第二框架均为绳索。

上述进一步方案的有益效果是：绳索与风机叶片接触时，可产生一定的弯曲变形，以减弱对风机叶片的损坏；同时绳索的质量较轻，可减轻检测无人机本体飞行时的负担。

进一步：第一框架和第二框架均为杆体。