[实用新型]一种电动助力车力矩传感器

说明书

本实用新型公开了一种电动助力车力矩传感器。本实用新型的技术方案是：一种电动助力车力矩传感器，包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。本实用新型提供的方案在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，解决了力矩传感器的电池持续供电和应力集中问题。

技术领域

本实用新型涉及力矩传感器技术领域，特别涉及一种电动助力车力矩传感器。

背景技术

随着人们环保意识和健康意识的逐渐增强，自行车作为既环保、又方便的短途交通工具又重新地进入了大众的视野，并成为城市里随处可见的一道独特风景。近几年，相对于传统的单车而言，电动助力自行车以其省力、节能的特点在单车领域内赢得了越来越多人的青睐。而对于一款好的电动助力自行车来说，其内部的核心部件-力矩传感器则是决定其性能好坏的关键所在。

现有技术中的电动助力自行车上配备的力矩传感器通过接收由连接在自行车中轴上的力矩环传递来的应变信号来感应骑行者踩踏时自行车中轴的扭转应变，将其转化成电信号之后发送给控制器，从而向单车提供助力。但是由于力矩环结构的限制，骑行者在踩踏时，力矩环很容易到达屈服极限而使助力减小。与此同时，在骑行过程中，力矩环也很容易出现应力集中的情况，缩短力矩环的使用寿命，给骑行者造成了很大的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种可有效解决电池持续供电和应力集中问题的电动助力车力矩传感器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电动助力车力矩传感器，包括中轴、力矩环以及感应机构，所述力矩环包括内环与外环，所述感应机构设置在内环与外环之间，所述内环上设置有能够抵触感应机构的触发块，所述中轴带动内环转动时通过触发块激活感应机构，所述内环与外环之间周向设置有若干个能够使得力矩环回弹的变形机构。

优选的，所述力矩环还包括设置在内环上的限位块以及设置在外环上且能够与限位块抵设的凸起部。

优选的，所述变形机构的形状为波形或S形或Z形或圆形或扇形或三角形或M形。

优选的，所述变形机构的形状为呈橄榄形。

优选的，所述变形机构与内环和外环之间一体成型设置。

优选的，所述感应机构为位移感应传感器，所述位移感应传感器包括与触发块配合的滑块，所述触发块为通过弹簧与内环压紧连接的磁钢。

优选的，所述感应机构通过支架固定设置在外环上。

优选的，所述内环与中轴通过螺纹连接，所述内环上周向设置有若干个螺纹孔。

优选的，所述变形机构的数量为三个，所述感应机构与三个变形机构围绕内环等间距设置。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，若干个变形机构的设置减小了踩踏力过大时力矩环的应力集中，使其在承受较大扭矩时仍然能正常工作，增加了力矩传感器的使用寿命，变形机构为弹性结构，在保证其刚度的同时，保证其具有最大程度的回弹效果，减小助力衰减，其中限位块的作用保证力矩环即使在承受大扭矩的时候也不会因为达到屈服极限而向控制器传递持续助力信号，增加了骑行者在骑行时的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的变形机构为波形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；

图2为本实用新型的变形机构为S形的电动助力车力矩传感器的结构示意图；