[实用新型]过线保护型分体式舵机

权利要求书

1.一种过线保护型分体式舵机，其特征在于，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。

2.根据权利要求1所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有中心安装孔，所述过线护板包括第一过线护板，所述第一过线护板具有位于所述中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔，所述第一过线孔贯穿所述第一过线护板。

3.根据权利要求2所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面上的第一限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第一限位块与所述第一过线护板之间的第一过线限位通道。

4.根据权利要求3所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线保护型分体式舵机包括安装在所述壳体中的过线转接齿轮，所述过线转接齿轮的第一端与所述第一传动齿轮传动连接，所述过线转接齿轮具有与所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面朝向相同的第一侧面，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第二电线限位结构。

5.根据权利要求4所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述过线护板包括对应于所述第二传动齿轮的第二过线护板，所述第二传动齿轮与所述过线转接齿轮的背离所述第一端的第二端传动连接，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第二过线护板背离所述第二传动齿轮的一面上的第二限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第二限位块与所述第二过线护板之间的第二过线限位通道。

6.根据权利要求5所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第一筋条和第二筋条，所述第一筋条靠近所述过线转接齿轮的第一端，所述第二筋条靠近所述过线转接齿轮的第二端，所述第二电线限位结构包括所述第一筋条围绕成的第二过线孔、形成在所述第一筋条与所述过线转接齿轮之间的第三过线孔、形成在所述第二筋条与所述过线转接齿轮之间的第四过线孔以及所述第二筋条围绕成的第五过线孔。

7.根据权利要求6所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线转接齿轮的第一侧面上形成有沿所述过线转接齿轮的一侧边缘处分布的过线槽，所述过线槽的一端通向所述第三过线孔，所述过线槽的另一端通向所述第四过线孔。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述壳体包括面对所述第二过线护板的舵机后盖，所述舵机后盖具有舵机后盖过线通孔。

9.根据权利要求8所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述过线保护型分体式舵机包括从所述舵机后盖依次向外安装的齿轮转轴支架、限位支架和电位器固定支架，所述齿轮转轴支架上设置有齿轮转轴支架过线通孔，所述限位支架上设置有限位支架过线通孔，所述电位器固定支架上设置有固定支架过线通孔。

10.根据权利要求9所述的过线保护型分体式舵机，其特征在于，所述限位支架过线通孔为弧线形长孔。