[实用新型]过线保护型分体式舵机

说明书

本实用新型公开了一种过线保护型分体式舵机，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。该过线保护型分体式舵机解决了传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题，保证了过线保护型分体式舵机正常工作时电机引线的安全。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种过线保护型分体式舵机。

背景技术

随着科学技术的发展，舵机被广泛应用在机器人领域，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，使用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用在高档遥控玩具和智能机器人等领域。舵机主要包括外壳，电路板、驱动马达、减速器以及位置检测元件等零部件。

传统的舵机通常采用一体式结构，也即是外壳、电路板、驱动马达、减速器和位置检测元件都集成为一体的结构，这样虽然使舵机的体积减小，使用方便，但是在一些形状特殊的机构中没有办法使用单个舵机完成功能。如一种仿生机器动物的四肢，采用一条腿没办发使用一个普通舵机完成各种动作。

为此，分体式舵机应运而生，然而，现有技术中的分体式舵机具有如下缺陷：舵机的电机引线需要在舵机内部引出到舵机外部，由于舵机旋转弯曲运动的特性使电机引线极容易被内部齿轮结构夹断。

鉴于此，有必要提供一种新型的过线保护型分体式舵机，以克服或至少缓解上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种过线保护型分体式舵机，旨在解决传统的分体式舵机的电机引线容易被内部齿轮结构夹断的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种过线保护型分体式舵机，其中，包括壳体、安装在所述壳体中的传动齿轮和过线护板，所述过线护板设置在所述传动齿轮的轴向一侧，所述过线护板背离所述传动齿轮的一面设置有第一电线限位结构。

优选地，所述传动齿轮包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮具有中心安装孔，所述过线护板包括第一过线护板，所述第一过线护板具有位于所述中心安装孔的延伸方向上的第一过线孔，所述第一过线孔贯穿所述第一过线护板。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面上的第一限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第一限位块与所述第一过线护板之间的第一过线限位通道。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括安装在所述壳体中的过线转接齿轮，所述过线转接齿轮的第一端与所述第一传动齿轮传动连接，所述过线转接齿轮具有与所述第一过线护板背离所述第一传动齿轮的一面朝向相同的第一侧面，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第二电线限位结构。

优选地，所述传动齿轮包括第二传动齿轮，所述过线护板包括对应于所述第二传动齿轮的第二过线护板，所述第二传动齿轮与所述过线转接齿轮的背离所述第一端的第二端传动连接，所述过线保护型分体式舵机包括连接在所述第二过线护板背离所述第二传动齿轮的一面上的第二限位块，所述第一电线限位结构包括位于所述第二限位块与所述第二过线护板之间的第二过线限位通道。

优选地，所述过线保护型分体式舵机包括设置在所述过线转接齿轮的所述第一侧面上的第一筋条和第二筋条，所述第一筋条靠近所述过线转接齿轮的第一端，所述第二筋条靠近所述过线转接齿轮的第二端，所述第二电线限位结构包括所述第一筋条围绕成的第二过线孔、形成在所述第一筋条与所述过线转接齿轮之间的第三过线孔、形成在所述第二筋条与所述过线转接齿轮之间的第四过线孔以及所述第二筋条围绕成的第五过线孔。

优选地，所述过线转接齿轮的第一侧面上形成有沿所述过线转接齿轮的一侧边缘处分布的过线槽，所述过线槽的一端通向所述第三过线孔，所述过线槽的另一端通向所述第四过线孔。