[实用新型]一种菠萝采摘机

权利要求书

1.一种菠萝采摘机,包括车架（1），所述车架（1）下方安装过滚轮（2），其特征在于：所述车架（1）前方安装有两组扶持装置；所述扶持装置由两块间隔设置的收拢板（3）组成；所述收拢板（3）后端与车架（1）连接；所述车架（1）中部连接有传送装置；所述车架（1）中上部连接有采摘装置；所述车架（1）后端连接有收集箱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述传送装置包括安装在车架（1）底部的基台（5）以及两组位于基台（5）后侧的传送机构；所述基台（5）左右两侧皆连接有挡板（6）；所述传送机构包括左上同步轮（7）、右上同步轮（8）、左下同步轮（9）以及右下同步轮（10）；所述左上同步轮（7）通过第一传送带（11）与左下同步轮（9）连接；所述右上同步轮（8）通过第二传送带（12）与右下同步轮（10）连接；所述第二传送带（12）通过传输杆（17）与第一传送带（11）连接；所述左上同步轮（7）与右上同步轮（8）皆连接上转轴（13）；所述左下同步轮（9）以及右下同步轮（10）皆连接下转轴（14）；所述上转轴（13）与下转轴（14）分别固定在车架（1）；所述上转轴（13）或下转轴（14）与第一电机连接；所述基台（5）由前往后倾斜向下连接；所述基台（5）后侧设有凸轮（15）；所述凸轮（15）与第二电机（16）连接；所述第二电机（16）固定在车架（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述基台（5）上方连接有滚球（61）。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述采摘装置包括左固定架（21）、右固定架（22）以及安装在左固定架（21）和右固定架（22）前侧的承重轴（23）；所述左固定架（21）中部连接有第三电机（32）；所述第三电机（32）与第一同步轮（24）连接；所述右固定架（22）中部连接有第四电机（27）；所述第四电机（27）与第二同步轮连接；所述承重轴（23）左右两端分别安装有左叶轮（25）以及右叶轮（26）；所述左叶轮（25）通过第一同步带（28）与第一同步轮（24）连接；所述右叶轮（26）通过第二同步带（29）与第二同步轮连接；所述左固定架（21）以及右固定架（22）后端连接有固定杆（30）；所述固定杆（30）连接于车架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述左固定架（21）以及右固定架（22）的后上方皆连接有电动推杆（31）。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘机，其特征在于：所述车架（1）上端连接有道轨台（41）；所述道轨台（41）下方连接有机械手（42）。