[实用新型]一种菠萝采摘机

说明书

一种菠萝采摘机,包括车架，所述车架下方安装过滚轮，所述车架前方安装有两组扶持装置；所述扶持装置由两块间隔设置的收拢板组成；所述收拢板后端与车架连接；所述车架中部连接有传送装置；所述车架中上部连接有采摘装置；所述车架后端连接有收集箱。本实用新型通过采摘装置切割菠萝，切割好的菠萝由传送装置传送至收集箱内放置，采用机械化收割菠萝，其较为方便。

技术领域

本实用新型涉及一种菠萝采摘机。

背景技术

水果是人类生存不可或缺的重要食物，而菠萝又是水果中的优品。菠萝因营养丰富、香气诱人而深受人们喜爱，所以人们对其需求量在不断增大。然而菠萝的采收却是一项繁重的工作。水果采摘作业是农产品链中最费力、最耗时的环节之一，由于采摘作业季节性强、费用高、耗时费力，因此保证水果适时采收、降低收获作业费用是果农增收的重要途径之一。但由于水果采摘的复杂性，我国采摘自动化程度仍然很低，目前基本上都是人工进行，其费用约占成本50%~70%，并且采摘时间较为集中。

自20世纪80年代美国成功研制第一台西红柿采摘机器人伊利斯，采摘机器人的研制和开发得到连快速发展。荷兰、法国等国家相继立项研制了采摘柑橘、苹果、西红柿和西瓜等智能机器人。近年来，日本在收获机器人的研究方面进展很快，但技术不太成熟，还没有真正实现商业化应用。我国在农业机器人领域的研究始于20世纪90年代中期，上海交通大学机器人研究所刘成亮等人完成连智能化联合收割机样机的研制。2001年张瑞合等人运用双目立体视觉的方法，研究连番茄收获中果实的精确定位问题。南京农业大学沈明霞和浙江工业大学张立斌等人正在进行农业机器人视觉方面的研究。2008年，江苏大学周小军等人已开发出柑橘采摘机器人障碍物识别技术。但是果蔬采摘机器人的智能水平还很有限，无法将其推向市场，离实用化、商品化应用还有一定的距离。而在菠萝采摘中，采摘机将起着至关重要的作用。

由于菠萝叶尖而硬，而且叶边伴有锯齿，农民在采摘菠萝时需要穿上防护服和眼罩，以防止菠萝叶割伤身体。在采摘过程中，农民需用刀具将菠萝从植株上割下，放到背部的箩筐里。采摘过程中，农民既要背负沉重的箩筐，又要在荆棘遍布的菠萝地穿行，造成消耗大量体力，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大，费事费劲。收割成本大概占菠萝种植过程中的40%。随着我国科技兴农的推进，很显然，大力发展菠萝收获机械化，对推进农产业结构调整，促进农民增收和提高农产品的竞争力，支持劳动力转移，实现农业现代化，全面建设小康社会都具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决提供一种用于采摘菠萝的菠萝采摘机技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种菠萝采摘机的技术解决方案为：

包括车架，所述车架下方安装过滚轮，所述车架前方安装有两组扶持装置；所述扶持装置由两块间隔设置的收拢板组成；所述收拢板后端与车架连接；所述车架中部连接有传送装置；所述车架中上部连接有采摘装置；所述车架后端连接有收集箱。

所述传送装置包括安装在车架底部的基台以及两组位于基台后侧的传送机构；所述基台左右两侧皆连接有挡板；所述传送机构包括左上同步轮、右上同步轮、左下同步轮以及右下同步轮；所述左上同步轮通过第一传送带与左下同步轮连接；所述右上同步轮通过第二传送带与右下同步轮连接；所述第二传送带通过传输杆与第一传送带连接；所述左上同步轮与右上同步轮皆连接上转轴；所述左下同步轮以及右下同步轮皆连接下转轴；所述上转轴与下转轴分别固定在车架；所述上转轴或下转轴与第一电机连接；所述基台由前往后倾斜向下连接；所述基台后侧设有凸轮；所述凸轮与第二电机连接；所述第二电机固定在车架上。

所述基台上方连接有滚球。