[实用新型]一种用于摘枣机的打枣装置有效
申请号: | 201821344004.1 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN208768479U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 肖结飞;王林锋;韩杨斌;刘灿;高奇峰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业职业技术学院 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剪叉机构 往复机构 摘枣机 本实用新型 采摘装置 | ||
1.一种用于摘枣机的打枣装置,其特征在于:包括旋转往复机构、固定在旋转往复机构上方的第一剪叉机构(1)、以及固定在第一剪叉机构(1)上方的采摘装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于摘枣机的打枣装置,其特征在于:所述旋转往复机构包括固定块(2)、铰接在固定块(2)上的旋转转化器(3)、旋转动力杆(4)以及连接杆(5);所述旋转转化器(3)一端下方铰接固定块(2)另一端上方连接连接杆(5);所述旋转转化器(3)中部开有滑动槽(6);所述旋转动力杆(4)一端上方连接有第一连接轴(7)另一端下方连接有第二连接轴(8);所述第一连接轴(7)滑动连接于滑动槽(6)内;所述第二连接轴(8)与固定块(2)铰接;所述固定块(2)内固定有第一电机;所述第一电机与第二连接轴(8)连接;所述第一剪叉机构(1)固定于连接杆(5)上端。
3.根据权利要求2所述的一种用于摘枣机的打枣装置,其特征在于:所述采摘装置包括固定框(11)、第二剪叉机构(12)、固定座(13)以及圆形打枣刷(14);所述固定框(11)固定于第一剪叉机构(1)上方;所述第二剪叉机构(12)一端连接于固定框(11)侧边,另一端连接固定座(13);所述固定座(13)侧边连接圆形打枣刷(14);所述固定座(13)内连接有第二电机;所述第二电机连接圆形打枣刷(14)。
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