[实用新型]一种用于摘枣机的打枣装置

说明书

一种用于摘枣机的打枣装置，包括旋转往复机构、固定在旋转往复机构上方的第一剪叉机构、以及固定在第一剪叉机构上方的采摘装置。本实用新型采用机械打枣，其效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于摘枣机的打枣装置。

背景技术

现有的枣树在摘枣时，一般通过人工打枣，其效率并不高。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决提供一种机械化打枣的打枣装置技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种用于摘枣机的打枣装置的技术解决方案为：

包括旋转往复机构、固定在旋转往复机构上方的第一剪叉机构、以及固定在第一剪叉机构上方的采摘装置。

所述旋转往复机构包括固定块、铰接在固定块上的旋转转化器、旋转动力杆以及连接杆；所述旋转转化器一端下方铰接固定块另一端上方连接连接杆；所述旋转转化器中部开有滑动槽；所述旋转动力杆一端上方连接有第一连接轴另一端下方连接有第二连接轴；所述第一连接轴滑动连接于滑动槽内；所述第二连接轴与固定块铰接；所述固定块内固定有第一电机；所述第一电机与第二连接轴连接；所述第一剪叉机构固定于连接杆上端。

所述采摘装置包括固定框、第二剪叉机构、固定座以及圆形打枣刷；所述固定框固定于第一剪叉机构上方；所述第二剪叉机构一端连接于固定框侧边，另一端连接固定座；所述固定座侧边连接圆形打枣刷；所述固定座内连接有第二电机；所述第二电机连接圆形打枣刷。

本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型采用机械打枣，其效率较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种用于摘枣机的打枣装置的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图2的B部放大图；

图4是旋转往复机构的结构示意图；

图5是旋转往复机构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的阐述。

参阅图1至图5。

一种用于摘枣机的打枣装置，包括旋转往复机构、固定在旋转往复机构上方的第一剪叉机构1、以及固定在第一剪叉机构1上方的采摘装置。

所述旋转往复机构包括固定块2、铰接在固定块2上的旋转转化器3、旋转动力杆4以及连接杆5；所述旋转转化器3一端下方铰接固定块2另一端上方连接连接杆5；所述旋转转化器3中部开有滑动槽6；所述旋转动力杆4一端上方连接有第一连接轴7另一端下方连接有第二连接轴8；所述第一连接轴7滑动连接于滑动槽6内；所述第二连接轴8与固定块2铰接；所述固定块2内固定有第一电机；所述第一电机与第二连接轴8连接；所述第一剪叉机构1固定于连接杆5上端。

具体的，所述采摘装置包括固定框11、第二剪叉机构12、固定座13以及圆形打枣刷14；所述固定框11固定于第一剪叉机构1上方；所述第二剪叉机构12一端连接于固定框11侧边，另一端连接固定座13；所述固定座13侧边连接圆形打枣刷14；所述固定座13内连接有第二电机；所述第二电机连接圆形打枣刷14。

使用说明：本实用新型通过对第二电机通电，第二电机带动圆形打枣刷14转动，从而对树上的枣子进行打落，第二剪叉机构12可以推动圆形打枣刷14横向移动，从而使圆形打枣刷14能打到更多的枣子；第一剪叉机构1可以推动采摘装置竖向移动，从而适应不同高度的枣树，剪叉机构为现有技术故不多做阐述；而旋转往复机构通过第一电机带动第二连接轴8转动，而第二连接轴8带动第一连接轴7以及旋转动力杆4绕自身转动，第二连接轴8在滑动槽6做运动，从而使旋转转化器3做往复运动，从而使圆形打枣刷14也做往复运动，提高了圆形打枣刷14在枣树上的扫略面积，提高了采摘的效率；在安装上通过将固定块2安装在摘枣机的机座上即可，本实用新型采用机械打枣相对现有手摘效率高。