[实用新型]一种冲压床的自动上料机有效
| 申请号： | 201821344306.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208613581U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡亚军 | 申请（专利权）人： | 深圳市修亚科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21C51/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 罗雄燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 上料机械手 机械手臂 水平直线 旋转机构 振动盘 垂直移动机构 本实用新型 自动上料机 出料口 模组 自动上料机构 冲压模具 模组安装 协调动作 圆柱形铝 运行稳定 真空吸附 自动上料 可旋转 轨道 上料 吸附 改进 | ||
1.一种冲压床的自动上料机，其特征在于，设置在冲压床的前方，包括：
上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。
2.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述垂直移动机构包括第一电机和丝杆，通过所述第一电机带动所述丝杆传动使所述上料机械手可在垂直方向上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机和旋转轴，通过所述第二电机带动所述旋转轴自旋使所述上料机械手在水平面上旋转。
4.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述机械手臂的末端设有真空吸附夹具，通过所述真空吸附夹具的真空吸附力抓取产品。
5.根据权利要求4所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述机械手臂包括第三电机和同步皮带，所述同步皮带连接所述第三电机和所述真空吸附夹具，使所述第三电机带动所述真空吸附夹具旋转。
6.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述冲压模具上设有电眼传感器，用于检测所述冲压模具上的产品状态。
7.根据权利要求1所述的一种冲压床的自动上料机，其特征在于，所述振动盘外罩设有吸音外罩，减少振动时产生的噪音。
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