[实用新型]一种冲压床的自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种冲压床的自动上料机，设置在冲压床的前方，包括：上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。本实用新型在已有的冲压床前方设置自动上料机构，通过上料机械手和振动盘的结合来协调动作，采用真空吸附上料的方式，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，尤其是一种冲压床的自动上料机。

背景技术

采用自动送料装置是冲压生产实现自动化的基本要求，是冲压生产自动化的主要内容，直接影响着冲压生产率、生产节拍以及冲压生产整体的自动化水平。目前，在机床加工零件过程中，由于数控机床的广泛应用，已基本实现了数控自动化加工，一般而言，在条料或卷料自动化冲压生产中，采用的送料装置主要有辊式、钳式、夹持式、钩式等。但现有加工过程中，一些大批量生产的圆柱形铝料在机床加工过程中的送料基本都由人工完成，劳动强度大，生产效率低，满足不了送料精度的要求。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种冲压床的自动上料机，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种冲压床的自动上料机，设置在冲压床的前方，包括：

上料机械手和振动盘，所述上料机械手包括垂直移动机构、水平直线模组、旋转机构和机械手臂，所述机械手臂安装在所述水平直线模组上，所述水平直线模组安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述垂直移动机构上，所述振动盘上设有轨道出料口，所述机械手臂分别可旋转至所述轨道出料口和所述冲压床内的冲压模具处来吸附产品和放置产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直移动机构包括第一电机和丝杆，通过所述第一电机带动所述丝杆传动使所述上料机械手可在垂直方向上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第二电机和旋转轴，通过所述第二电机带动所述旋转轴自旋使所述上料机械手在水平面上旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂的末端设有真空吸附夹具，通过所述真空吸附夹具的真空吸附力抓取产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂包括第三电机和同步皮带，所述同步皮带连接所述第三电机和所述真空吸附夹具，使所述第三电机带动所述真空吸附夹具旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压模具上设有电眼传感器，用于检测所述冲压模具上的产品状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述振动盘外罩设有吸音外罩，减少振动时产生的噪音。

与现有技术相比，本实用新型在已有的冲压床前方设置自动上料机构，通过上料机械手和振动盘的结合来协调动作，采用真空吸附上料的方式，安全可靠，运行稳定，改进了圆柱形铝料的冲压自动上料过程，使冲压床的利用率和生产率得到进一步地提高。

附图说明

图1为本实用新型一种冲压床的自动上料机的结构示意图；

图2为本实用新型一种冲压床的自动上料机的上料机械手和振动盘的结构示意图；

图3为本实用新型一种冲压床的自动上料机的机械手臂的内部结构结构示意图。