[实用新型]一种可升降云台

权利要求书

1.一种可升降云台，其特征在于：包括一个本体，所述本体包括升降机构(2)和基础底座(3)，所述升降机构(2)包括丝杆部件、动力装置(23)和云台底座(33)，所述丝杆部件包括与动力装置(23)连接的螺杆(21)和能沿螺杆(21)移动的滑块(52)，所述滑块(52)上设有与螺杆(21)相匹配的螺纹通孔，所述滑块(52)与升降架底座(31)连接，所述升降架底座(31)上安装有至少一根升降杆(22)，所述升降杆(22)的顶端与云台底座(33)连接，所述云台底座(33)上安装有云台(1)，所述升降机构(2)安装在基础底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种可升降云台，其特征在于：所述本体还包括升降杆限位机构，所述升降杆限位机构包括升降架顶座(32)和固定在升降杆(22)上的限位块(4)，所述升降杆(22)穿过升降架顶座(32)连接到云台底座(33)，所述限位块(4)位于云台底座(33)和升降架顶座(32)之间。

3.根据权利要求2所述的一种可升降云台，其特征在于：所述本体还包括安装在升降架顶座(32)和基础底座(3)之间的升降导轨(51)，所述升降导轨(51)与滑块(52)的一侧相配合，所述滑块(52)安装在升降导轨(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种可升降云台，其特征在于：所述本体还包括电子限位机构，所述电子限位机构包括感应块(62)和两个感应器(61)，两个所述感应器(61)通过感应器座分别安装在升降导轨(51)的上部和下部，所述感应块(62)固定在滑块(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种可升降云台，其特征在于：所述动力装置(23)包括电机，所述电机通过联轴器与螺杆(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降云台，其特征在于：还包括第一舵机(73)，所述云台(1)通过平面轴承组件安装在云台底座(33)上，所述平面轴承组件包括平面轴承(71)和轴承支撑架(72)，所述轴承支撑架(72)连接至第一舵机(73)的输出轴。

7.根据权利要求6所述的一种可升降云台，其特征在于：所述云台(1)通过云台限位装置安装在平面轴承组件上，所述云台限位装置包括两个V型限位件(81)和用于支撑云台(1)的云台支撑架(82)，两个所述V型限位件(81)之间安装有第二舵机(83)，所述第二舵机(83)的输出轴与云台支撑架(82)的下部铰接，所述云台支撑架(82)的下部分别位于两个V型限位件(81)的开口处。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可升降云台，其特征在于：还包括安装有四个万向轮的可移动底盘，所述本体通过稳定架(9)固定在可移动底盘上。