[实用新型]一种可升降云台

说明书

本实用新型公开了一种可升降云台，其包括一个本体，所述本体包括升降机构和基础底座，所述升降机构包括丝杆部件、动力装置和云台底座，所述丝杆部件包括与动力装置连接的螺杆和能沿螺杆移动的滑块，所述滑块上设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，所述滑块与升降架底座连接，所述升降架底座上安装有至少一根升降杆，所述升降杆的顶端与云台底座连接，所述云台底座上安装有云台，所述升降机构安装在基础底座上。本实用新型通过动力装置带动丝杆，从而使与丝杆上的滑块相连的升降架底座上下移动，升降架底座通过升降杆带动云台的升降。本实用新型扩大了云台的可观测范围，结构简单可靠，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及云台支撑技术领域中的一种云台，特别是一种可升降云台。

背景技术

云台是一种连接在光学设备(照相机、摄像机、望远镜)与固定支架之间的一种转向装置，可使光学设备进行水平和俯仰全方位转动，方便仪器多角度拍摄或观察。现有的云台常见为固定和电动两种类型，固定云台只能监视固定的区域，而电动式云台则可以通过旋转以及俯仰摆动来扩大监视范围。但是随着科技继续的不断进步，许多巡检机器人都配置了电动云台，以达到更大范围的环境监测。但是，目前的云台只能做到旋转和俯仰，对于一些较高的设备的巡视就显得无能为力，导致监视范围存在一定的盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种升降云台，其能够实现云台的升降，且可升降的高度较高，升降的过程中亦不影响摄像机的工作。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种可升降云台，其包括一个本体，所述本体包括升降机构和基础底座，所述升降机构包括丝杆部件、动力装置和云台底座，所述丝杆部件包括与动力装置连接的螺杆和能沿螺杆移动的滑块，所述滑块上设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，所述滑块与升降架底座连接，所述升降架底座上安装有至少一根升降杆，所述升降杆的顶端与云台底座连接，所述云台底座上安装有云台，所述升降机构安装在基础底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述本体还包括升降杆限位机构，所述升降杆限位机构包括升降架顶座和固定在升降杆上的限位块，所述升降杆穿过升降架顶座连接到云台底座，所述限位块位于云台底座和升降架顶座之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述本体还包括安装在升降架顶座和基础底座之间的升降导轨，所述升降导轨与滑块的一侧相配合，所述滑块安装在升降导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述本体还包括电子限位机构，所述电子限位机构包括感应块和两个感应器，两个所述感应器通过感应器座分别安装在升降导轨的上部和下部，所述感应块固定在滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力装置包括电机，所述电机通过联轴器与螺杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一舵机，所述云台通过平面轴承组件安装在云台底座上，所述平面轴承组件包括平面轴承和轴承支撑架，所述轴承支撑架连接至第一舵机的输出轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述云台通过云台限位装置安装在平面轴承组件上，所述云台限位装置包括两个V型限位件、用于支撑云台的云台支撑架，两个所述V型限位件之间安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴与云台支撑架的下部铰接，所述云台支撑架的下部分别位于两个V型限位件的开口处。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装有四个万向轮的可移动底盘，所述本体通过稳定架固定在可移动底盘上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过动力装置带动丝杆，从而使与丝杆上的滑块相连的升降架底座上下移动，升降架底座通过升降杆带动云台的升降。本实用新型扩大了云台的可观测范围，结构简单可靠，实用性高。

附图说明