[实用新型]一种纸质包装桶的搬运用夹持机构

权利要求书

1.一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，包括底板（2），其特征在于，所述底板（2）的顶端安装有升降机构，升降机构的输出端连接有横杆（9），所述横杆（9）的另一端开有活动孔（12），活动孔（12）的内部滑动连接有活动块（11），横杆（9）的顶端一侧安装有第二伸缩杆（14），第二伸缩杆（14）的一端连接有活动块（11），活动块（11）的顶端安装有垂直设置的第一伸缩杆（10），第一伸缩杆（10）的输出轴穿过活动块（11）连接有安装箱（13），所述安装箱（13）的内部滑动连接有水平设置的活动板（19），活动板（19）的顶端铰接有两个连接杆（15），连接杆（15）的顶端铰接有第二滑块（17），所述安装箱（13）的顶端内壁上开有第二滑槽，安装箱（13）的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机（18），第二电动机（18）的输出轴连接有转动连接在第二滑槽内的双向丝杠（16），双向丝杠（16）上螺纹连接有两个第二滑块（17），第二滑块（17）的底端铰接有连接杆（15），所述安装箱（13）的底端侧壁上开有多个通孔，通孔内滑动连接有多个垂直设置的动作杆（20），动作杆（20）的顶端焊接在活动板（19）上，所述安装箱（13）的底端侧壁上焊接有多个垂直设置的固定杆（21），固定杆（21）上套接有套筒（22），动作杆（20）的底端连接有套筒（22），套筒（22）的四周侧壁上铰接有多个均匀排布的摆动杆（23），固定杆（21）的侧壁上焊接有固定盘（25），固定盘（25）的四周侧壁上铰接有多个夹持杆（24），夹持杆（24）的侧壁上铰接有摆动杆（23）。

2.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述升降机构包括焊接在底板（2）上的固定柱（6），固定柱（6）的一侧壁上开有垂直设置的第一滑槽（5），固定柱（6）的顶端通过螺钉安装有第一电动机（8），第一电动机（8）的输出轴连接有转动连接在第一滑槽（5）内的第一螺纹杆（7），第一螺纹杆（7）上转动连接有横杆（9），横杆（9）的一端与第一滑槽（5）的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述底板（2）的顶端安装有配重箱（4），底板（2）的顶端远离伸缩机构的一侧安装有推动架。

4.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述活动块（11）的两侧侧壁上均设有限位块，活动孔（12）的两侧侧壁上均开有限位槽，限位块滑动连接在限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述夹持杆（24）远离固定杆（21）的一端焊接有夹持块（26），夹持块（26）为弧形结构。

6.根据权利要求2所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述固定柱（6）的侧壁上滑动连接有支撑板（1），固定柱（6）的一侧壁上开有第二滑槽，第二滑槽内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑槽内，第二滑块的一端焊接有支撑板（1），所述第二螺纹杆的一端连接有转动手柄。

7.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述底板（2）的顶端安装有控制器，控制器的输入端连接有控制按钮和电源，控制器的输出端连接有第一伸缩杆（10）、第二伸缩杆（14）、第一电动机（8）和第二电动机（18）。

8.根据权利要求1所述的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，其特征在于，所述底板（2）的底端四角均安装有万向轮。