[实用新型]一种纸质包装桶的搬运用夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，包括底板，所述底板的顶端安装有升降机构，升降机构的输出端连接有横杆，所述横杆的另一端开有活动孔，活动孔的内部滑动连接有活动块，横杆的顶端一侧安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端连接有活动块，活动块的顶端安装有垂直设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出轴穿过活动块连接有安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有水平设置的活动板，活动板的顶端铰接有两个连接杆，连接杆的顶端铰接有第二滑块，所述安装箱的顶端内壁上开有第二滑槽。本实用新型能够一次性对多个纸质包装桶进行夹持固定，能够带动夹持部件进行上下左右运动，方便进行夹持转运。

技术领域

本实用新型涉及夹持搬运技术领域，尤其涉及一种纸质包装桶的搬运用夹持机构。

背景技术

薯片（英国英语：crisps；美国英语：potato chips）是指由马铃薯（土豆）制成的零食。

薯片制作方法是把马铃薯去皮后切为薄片，然后炸或烤至脆口并加以调味即可，薯片已成为很多国家零食市场重要一部份，薯片在包装时大多通过纸质包装桶进行包装，在包装桶制作过程中，需要对其进行夹持搬运，现有的夹持机构一次大多只能夹持一个包装桶，夹持效率低，为此我们提出一种纸质包装桶的搬运用夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸质包装桶的搬运用夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸质包装桶的搬运用夹持机构，包括底板，所述底板的顶端安装有升降机构，升降机构的输出端连接有横杆，所述横杆的另一端开有活动孔，活动孔的内部滑动连接有活动块，横杆的顶端一侧安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端连接有活动块，活动块的顶端安装有垂直设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出轴穿过活动块连接有安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有水平设置的活动板，活动板的顶端铰接有两个连接杆，连接杆的顶端铰接有第二滑块，所述安装箱的顶端内壁上开有第二滑槽，安装箱的一侧侧壁上通过螺钉安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有转动连接在第二滑槽内的双向丝杠，双向丝杠上螺纹连接有两个第二滑块，第二滑块的底端铰接有连接杆，所述安装箱的底端侧壁上开有多个通孔，通孔内滑动连接有多个垂直设置的动作杆，动作杆的顶端焊接在活动板上，所述安装箱的底端侧壁上焊接有多个垂直设置的固定杆，固定杆上套接有套筒，动作杆的底端连接有套筒，套筒的四周侧壁上铰接有多个均匀排布的摆动杆，固定杆的侧壁上焊接有固定盘，固定盘的四周侧壁上铰接有多个夹持杆，夹持杆的侧壁上铰接有摆动杆。

优选的，所述升降机构包括焊接在底板上的固定柱，固定柱的一侧壁上开有垂直设置的第一滑槽，固定柱的顶端通过螺钉安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转动连接在第一滑槽内的第一螺纹杆，第一螺纹杆上转动连接有横杆，横杆的一端与第一滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述底板的顶端安装有配重箱，底板的顶端远离伸缩机构的一侧安装有推动架。

优选的，所述活动块的两侧侧壁上均设有限位块，活动孔的两侧侧壁上均开有限位槽，限位块滑动连接在限位槽内。

优选的，所述夹持杆远离固定杆的一端焊接有夹持块，夹持块为弧形结构。

优选的，所述固定柱的侧壁上滑动连接有支撑板，固定柱的一侧壁上开有第二滑槽，第二滑槽内转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上螺纹连接有第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑槽内，第二滑块的一端焊接有支撑板，所述第二螺纹杆的一端连接有转动手柄。

优选的，所述底板的顶端安装有控制器，控制器的输入端连接有控制按钮和电源，控制器的输出端连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一电动机和第二电动机。

优选的，所述底板的底端四角均安装有万向轮。

本实用新型的有益效果：