[实用新型]一种高度可调式移动教学机器人

权利要求书

1.一种高度可调式移动教学机器人，包括头部外壳（1）、身体外壳（4）和支撑台（10），其特征在于：所述头部外壳（1）的下端固定连接身体外壳（4），所述身体外壳（4）的左右端面的上侧分别连接有一个相同的万向联轴器（5），万向联轴器（5）向下连接有机械手臂（6），身体外壳（4）的下端面中间位置设置有连接块（8），所述连接块（8）的下端面固定连接有第一永磁铁（16），且连接块（8）的左右两端的身体外壳的底部各设置有一个插入孔（17），该插入孔（17）延伸入身体外壳（4）的内部，且插入孔（17）内部固定设置有第二永磁铁，所述支撑台（10）的内部中心处设置有伸缩柱（14），伸缩柱（14）的上端面设置有凹槽（15），所述凹槽（15）与第一永磁铁（16）相适配，伸缩柱（14）的下端面延伸至底座（11）内，所述支撑台（10）的左右侧板内设置有两根伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）向上延伸插入到插入孔（17）内并与身体外壳（4）上插入孔内部的第二永磁铁相接触，所述伸缩杆（7）的下端延伸至底座（11）内，支撑台（10）的下端与底座（11）固定连接，所述底座（11）的左端面设置有手动轮（9），所述手动轮（9）的轴心连接有驱动杆（18），所述驱动杆（18）的内侧端部设置有驱动齿轮（24），且所述驱动杆（18）通过连接轴承（19）与所述底座（11）连接，所述伸缩柱（14）与所述伸缩杆（7）位于底座内的端部通过连接板（20）连接到一起，所述连接板（20）的下侧设置有竖直的齿条（21），所述驱动齿轮（24）与所述齿条（21）啮合，底座（11）的下端面设置有两个或四个万向轴（12），万向轴（12）的下端连接滚轮（13），所述伸缩杆（7）与伸缩柱（14）均为可磁化金属材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调式移动教学机器人，其特征在于：所述头部外壳（1）的前端面设置有投影模块（3）和摄像头（2），且所述头部外壳（1）的后端设置有USB接口以及人机交互模块，所述身体外壳（4）内设置有控制模块，所述USB接口与控制模块双向连接，用于与外围设置连接，将外围设备的多媒体文件传输给所述控制模块；所述人机交互模块与所述控制模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述摄像头（2）与所述控制模块的信号输入端连接，用于进行图像采集；所述投影模块（3）与所述控制模块的信号输出端连接，用于播放多媒体文件。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调式移动教学机器人，其特征在于：所述底座（11）的右端面设置有锁定轮（22），所述锁定轮（22）的轴心连接有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）延伸入所述底座（11）内并与所述底座（11）螺纹连接，所述螺纹杆（23）的端部与所述齿条（21）的右侧端面相对设置。