[实用新型]一种高度可调式移动教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种高度可调式移动教学机器人，所述头部外壳的下端固定连接身体外壳，所述身体外壳的左右端面的上侧分别连接有一个相同的万向联轴器，万向联轴器向下连接有机械手臂，身体外壳的下端面中间位置设置有连接块，所述连接块的下端面固定连接有第一永磁铁，且连接块的左右两端的身体外壳的底部各设置有一个插入孔，该插入孔延伸入身体外壳的内部，且插入孔内部固定设置有第二永磁铁，所述支撑台的内部中心处设置有伸缩柱，伸缩柱的上端面设置有凹槽。所述机器人具有功能多样，使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种高度可调式移动教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多学校已在学生中开设了机器人方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，现有技术中研制开发了多种全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。但是，现有技术中的教学机器人身体和底座一般不能分离，不能分开玩耍，功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于如何提供一种身体与支撑台可分离，且身体高度可调整的教学机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调式移动教学机器人，包括头部外壳、身体外壳和支撑台，其特征在于：所述头部外壳的下端固定连接身体外壳，所述身体外壳的左右端面的上侧分别连接有一个相同的万向联轴器，万向联轴器向下连接有机械手臂，身体外壳的下端面中间位置设置有连接块，所述连接块的下端面固定连接有第一永磁铁，且连接块的左右两端的身体外壳的底部各设置有一个插入孔，该插入孔延伸入身体外壳的内部，且插入孔内部固定设置有第二永磁铁，所述支撑台的内部中心处设置有伸缩柱，伸缩柱的上端面设置有凹槽，所述凹槽与第一永磁铁相适配，伸缩柱的下端面延伸至底座内，所述支撑台的左右侧板内设置有两根伸缩杆，所述伸缩杆向上延伸插入到插入孔内并与身体外壳上插入孔内部的第二永磁铁相接触，所述伸缩杆的下端延伸至底座内，支撑台的下端与底座固定连接，所述底座的左端面设置有手动轮，所述手动轮的轴心连接有驱动杆，所述驱动杆的内侧端部设置有驱动齿轮，且所述驱动杆通过连接轴承与所述底座连接，所述伸缩柱与所述伸缩杆位于底座内的端部通过连接板连接到一起，所述连接板的下侧设置有竖直的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，底座的下端面设置有两个或四个万向轴，万向轴的下端连接滚轮，所述伸缩杆与伸缩柱均为可磁化金属材料制成。

进一步的技术方案在于：所述头部外壳的前端面设置有投影模块和摄像头，且所述头部外壳的后端设置有USB接口以及人机交互模块，所述身体外壳内设置有控制模块，所述USB接口与控制模块双向连接，用于与外围设置连接，将外围设备的多媒体文件传输给所述控制模块，所述人机交互模块与所述控制模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；所述摄像头与所述控制模块的信号输入端连接，用于进行图像采集；所述投影模块与所述控制模块的信号输出端连接，用于播放多媒体文件。

进一步的技术方案在于：所述底座的右端面设置有锁定轮，所述锁定轮的轴心连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸入所述底座内并与所述底座螺纹连接，所述螺纹杆的端部与所述齿条的右侧端面相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述机器人中支撑台与所述身体外壳之间通过相互配合的第一永磁铁与伸缩柱结构以及第二永磁铁与伸缩杆结构相互连接，通过磁力使得两者连接到一起，支撑台与身体外壳之间的组合与分离非常方便，当身体外壳与支撑台分离后，可以单独操作机器人的身体部分，增加了机器人的趣味性；所述底座上设置有手动轮，通过转动手动轮可以使得所述身体外壳在伸缩杆以及伸缩柱的作用下上升或下降，从而实现投影模块和摄像头高度的调节，使其使用更方便。