[实用新型]一种高精度、高速度五轴点胶机有效
| 申请号： | 201821346377.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208976162U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 娄磊;张翔 | 申请（专利权）人： | 娄磊 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市天*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转轴 点胶机 点胶头 五轴 双轴旋转平台 本实用新型 支架 安装板固定 同一条直线 垂直固定 平行布置 水平穿过 直线模组 智能制造 装备技术 点胶 三轴 竖直 穿过 | ||
1.一种高精度、高速度五轴点胶机，包括XYZ三轴直线模组(1)、BC双轴旋转平台(2)、点胶头(4)和框架(3)，其特征在于：所述BC双轴旋转平台(2)包括B旋转轴(21)和C旋转轴(22)，所述B旋转轴(21)竖直穿过B轴支架(23)并与其固定连接，所述C旋转轴(22)水平穿过C轴支架(24)并与其固定连接，所述B轴支架(23)垂直固定在和C轴支架(24)上，所述点胶头(4)与B旋转轴(21)平行布置并通过安装板(25)固定在C旋转轴(22)的端部，所述点胶头(4)的中心线与B旋转轴(21)的中心线位于同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度、高速度五轴点胶机，其特征在于：所述B旋转轴(21)包括依次安装的绝度式旋转磁性编码器(211)、双出轴式直流外转子无刷电机(212)和谐波减速机总成(213)，所述绝度式旋转磁性编码器(211)与编码器安装板(214)固定连接，所述编码器安装板(214)包裹在双出轴式直流外转子无刷电机(212)外部并与电机法兰板(215)固定连接，所述电机法兰板(215)与谐波减速机总成(213)的一端连接，所述谐波减速机总成(213)的另一端固定连接有输出法兰板(216)，所述C旋转轴(22)与B旋转轴(21)结构一致。
3.根据权利要求1所述的一种高精度、高速度五轴点胶机，其特征在于：所述XYZ三轴直线模组(1)包括Z轴模组、X轴模组和和Y轴模组，X轴模组和Y轴模组平行于框架(3)，且X轴模组和Y轴模组相互垂直设置，X轴模组上垂直设置有Z轴模组，且Z轴模组与Y轴模组垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种高精度、高速度五轴点胶机，其特征在于：Z轴模组包括Z轴伺服电机及由Z轴伺服电机驱动的Z轴移动滑块，所述B旋转轴(21)的顶端与Z轴移动滑块固定连接。
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