[实用新型]一种高精度、高速度五轴点胶机

说明书

本实用新型涉及智能制造装备技术领域，尤其是一种高精度、高速度五轴点胶机，包括XYZ三轴直线模组、BC双轴旋转平台、点胶头和框架，所述BC双轴旋转平台包括B旋转轴和C旋转轴，所述B旋转轴竖直穿过B轴支架并与其固定连接，所述C旋转轴水平穿过C轴支架并与其固定连接，所述B轴支架垂直固定在和C轴支架上，所述点胶头与B旋转轴平行布置并通过安装板固定在C旋转轴的端部，所述点胶头的中心线与B旋转轴的中心线位于同一条直线上，本实用新型可以解决现有技术中的五轴点胶机运动精度不高以及点胶速度不快的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能制造装备技术领域，具体领域为一种高精度、高速度五轴点胶机。

背景技术

当前工业环境中平面点胶作业已经不能满足大家的需求；越来越多复杂的部件需要应用到高精度、高速曲线点胶工艺，因此五轴点胶机应运而生；而目前市场上销售的五轴点胶机普遍都存在两点问题，如下：

1)运动精度不高：市面上的BC双轴旋转平台中B旋转轴和C旋转轴架构方案普遍采用的架构方式有以下三种：传统交流伺服电机+同步带+谐波减速机总成；传统交流伺服电机+行星减速机；步进电机；这三种架构方案形成的点胶机运动精度都很差，而且三种架构方案的BC双轴旋转平台重量都高达5公斤以上，在点胶高速过程中，重量高导致其运动惯量大，影响点胶过程的稳定性，进一步降低了运动精度。

2)点胶速度不快：为了提高点胶精度，市场上销售的五轴点胶机普遍采用降低点胶运动速度来减小BC双轴旋转平台的运动惯量，进而提高点胶过程的稳定性，这样的改动就直接影响了生产节拍、降低了点胶效率。另外BC双轴旋转平台中B旋转轴和C旋转轴之间相对位置的布置方案也会对点胶速度产生影响，而市场上销售的五轴点胶机采用的BC双轴旋转平台架构方案中没有考虑这个因素的影响，导致在实际的曲线点胶过程中，需要XY两轴和BC两轴联合运动才能完成，这也是影响点胶速度的一个重要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度、高速度五轴点胶机，以解决现有技术中的五轴点胶机运动精度不高以及点胶速度不快的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度、高速度五轴点胶机，包括XYZ三轴直线模组、BC双轴旋转平台、点胶头和框架，所述BC双轴旋转平台包括B旋转轴和C旋转轴，所述B旋转轴竖直穿过B轴支架并与其固定连接，所述C旋转轴水平穿过C轴支架并与其固定连接，所述B轴支架垂直固定在和C轴支架上，所述点胶头与B旋转轴平行布置并通过安装板固定在C旋转轴的端部，所述点胶头的中心线与B旋转轴的中心线位于同一条直线上。

优选的，所述B旋转轴包括依次安装的绝度式旋转磁性编码器、双出轴式直流外转子无刷电机和谐波减速机总成，所述绝度式旋转磁性编码器与编码器安装板固定连接，所述编码器安装板包裹在双出轴式直流外转子无刷电机外部并与电机法兰板固定连接，所述电机法兰板与谐波减速机总成的一端连接，所述谐波减速机总成的另一端固定连接有输出法兰板，所述C旋转轴与B旋转轴结构一致。

优选的，所述XYZ三轴直线模组包括Z轴模组、X轴模组和和Y轴模组，X轴模组和Y轴模组平行于框架，且X轴模组和Y轴模组相互垂直设置，X轴模组上垂直设置有Z轴模组，且Z轴模组与Y轴模组垂直设置。

优选的，Z轴模组包括Z轴伺服电机及由Z轴伺服电机驱动的Z轴移动滑块，所述B旋转轴的顶端与Z轴移动滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请将B旋转轴和C旋转轴的相对位置布置方案进行了调整，在进行曲线点胶时，只需要BC两轴联合运动就可以完成，极大地提高了点胶速度；本申请实现了B旋转轴和C旋转轴的轻量化，BC双轴旋转平台的重量仅1.5kg左右，在点胶高速过程中，降低运动惯量，提高点胶稳定性，进而提高点胶运动精度，同时提高点胶速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；