[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，包括依次连接的用于夹持物料的抓手模块、用于操作所述抓手模块进行夹紧或松开的第一气缸、用于控制所述抓手模块整体伸缩移动的第二气缸和第三气缸，所述抓手模块包括夹头座和设置在所述夹头座上的前端夹头，所述夹头座、第一气缸的气缸座、第二气缸的气缸座依次固定连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆相互背对设置，其中第一气缸的活塞杆的前端通过夹紧机构连接所述前端夹头，所述第二气缸的活塞杆与所述第三气缸的活塞杆同轴对接并连在一起，所述第三气缸的气缸座上固定有导向杆，所述导向杆与所述第三气缸的活塞杆平行且同向设置，所述第二气缸的气缸座上设置有导向孔，所述导向杆穿入所述导向孔中且相互滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述导向孔同轴地贯穿至第一气缸的气缸座上。

3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述导向杆的数量为2～4根且相对于所述第三气缸的活塞杆中心沿周向间隔均布。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述导向杆的数量为2根。

5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述夹紧机构为杠杆式夹紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于，所述夹紧机构为齿轮齿条式夹紧机构。