[实用新型]一种扫地机器人轮子有效
| 申请号： | 201821347109.2 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN209186574U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张儒南;鲁重新 | 申请（专利权）人： | 东莞明信电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 523451 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 轮子支架 安装槽 滚轮组件 两排 轮子 本实用新型 等距间隔设置 任意方向移动 错开设置 错开 | ||
1.一种扫地机器人轮子，其特征在于，包括：轮子支架(1)，以及安装于所述轮子支架(1)的多个滚轮组件(2)；
所述轮子支架(1)呈圆柱状，所述轮子支架(1)的上、下两侧均设有一排安装槽(3)，每一排所述安装槽(3)均包括多个等距间隔设置的所述安装槽(3)，且两排所述安装槽(3)均绕所述轮子支架(1)一周，每一个所述滚轮组件(2)安装在每一个所述安装槽(3)内，使得多个所述滚轮组件(2)在所述轮子支架(1)上呈上、下两排设置；两排所述滚轮组件(2)之间错开设置，且错开的角度为22.5°。
2.如权利要求1所述的扫地机器人轮子，其特征在于：每一个所述安装槽(3)的两相对侧壁均设有卡槽(4)，每一个所述滚轮组件(2)包括滚轮(20)、以及转轴(21)，所述转轴(21)从所述滚轮(20)的中间穿过，且所述转轴(21)的两端穿出所述滚轮(20)卡入相应的所述卡槽(4)内。
3.如权利要求1所述的扫地机器人轮子，其特征在于：所述轮子支架(1)内还安装有多个第一驱动马达，每一个所述第一驱动马达与每一个所述滚轮组件(2)连接，通过每一个所述第一驱动马达驱动每一个所述滚轮(20)旋转。
4.如权利要求1所述的扫地机器人轮子，其特征在于：所述轮子支架(1)内还安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达与所述轮子支架(1)连接，用以驱动所述轮子支架(1)绕所述轮子支架(1)自身的轴线转动。
5.如权利要求1所述的扫地机器人轮子，其特征在于：所述轮子支架(1)的中间还设有螺丝孔(5)。
6.如权利要求1所述的扫地机器人轮子，其特征在于：两排所述安装槽(3)均包括八个所述安装槽(3)。
7.如权利要求1所述的扫地机器人轮子，其特征在于：多个所述滚轮组件(2)为十六个，八个所述滚轮组件(2)为一组，分别安装于两排所述安装槽(3)。
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