[实用新型]一种扫地机器人轮子

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人轮子，包括轮子支架，以及安装于轮子支架的多个滚轮组件。轮子支架的上、下两侧均设有一排安装槽，每一排安装槽均包括多个等距间隔设置的安装槽，且两排安装槽均绕轮子支架一周，每一个滚轮组件安装在每一个安装槽内，使得多个所述滚轮组件在所述轮子支架上呈上、下两排设置。两排滚轮组件之间错开设置，且错开的角度为22.5°。本实用新型的扫地机器人轮子使得扫地机器人在地面上朝任意方向移动，能够有效改善扫地机器人使用效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人轮子。

背景技术

随着科技的发展，扫地机器人已经进入了普通老百姓家庭，然而，现有的扫地机器人由于轮子的设计存在缺陷，使得扫地机器人不能够在地面上朝任意方向移动(即：360°移动)，从而影响了扫地机器人的使用效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以使得扫地机器人在地面上朝任意方向移动，改善扫地机器人使用效果的扫地机器人轮子。

本实用新型采用的技术方案为：一种扫地机器人轮子，其包括：轮子支架，以及安装于所述轮子支架的多个滚轮组件；

所述轮子支架呈圆柱状，所述轮子支架的上、下两侧均设有一排安装槽，每一排所述安装槽均包括多个等距间隔设置的所述安装槽，且两排所述安装槽均绕所述轮子支架一周，每一个所述滚轮组件安装在每一个所述安装槽内，使得多个所述滚轮组件在所述轮子支架上呈上、下两排设置；两排所述滚轮组件之间错开设置，且错开的角度为22.5°。

进一步地，每一个所述安装槽的两相对侧壁均设有卡槽，每一个所述滚轮组件包括滚轮、以及转轴，所述转轴从所述滚轮的中间穿过，且所述转轴的两端穿出所述滚轮卡入相应的所述卡槽内。

进一步地，所述轮子支架内还安装有多个第一驱动马达，每一个所述第一驱动马达与每一个所述滚轮组件连接，通过每一个所述第一驱动马达驱动每一个所述滚轮旋转。

进一步地，所述轮子支架内还安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达与所述轮子支架连接，用以驱动所述轮子支架绕所述轮子支架自身的轴线转动。

进一步地，所述轮子支架的中间还设有螺丝孔。

进一步地，两排所述安装槽均包括八个所述安装槽。

进一步地，多个所述滚轮组件为十六个，八个所述滚轮组件为一组，分别安装于两排所述安装槽。

相较于现有技术，本实用新型的扫地机器人轮子通过在轮子支架的上、下两侧绕轮子支架一周设置一排安装槽；每一个滚轮组件对应安装在每一个安装槽内，从而使得多个滚轮组件在轮子支架上呈上、下两排设置；两排滚轮组件之间错开设置，且错开的角度为22.5°，使得扫地机器人轮子能够获得多角度多方向运动，进而带动扫地机器人在地面上朝任意方向移动。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型扫地机器人轮子的侧视图；

图2：本实用新型扫地机器人轮子的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的扫地机器人轮子包括轮子支架1，以及安装于轮子支架1的多个滚轮组件2。