[实用新型]一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有控制单元及与所述控制单元信号连接的吸附单元、行走单元和清洗单元，所述的清洗单元包括玻璃清洗单元，其特征在于：所述的清洗单元还包括边框清洗单元，所述的边框清洗单元由一至多组固定在机器人本体侧边的清洗模块组成，所述的清洗模块包括用于清洗玻璃边框正面的第一清洗件，所述第一清洗件在清洗时与玻璃边框的正面挤压接触。

2.如权利要求1所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的第一清洗件为刮板或海绵擦条。

3.如权利要求1所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的清洗模块还包括用于清洗玻璃边框侧面的第二清洗件、用于将所述第一清洗件推向或远离边框正面的第一伸缩装置以及用于将所述第二清洗件推向或远离边框侧面的第二伸缩装置。

4.如权利要求3所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的第一伸缩装置和第二伸缩装置均为推杆。

5.如权利要求3所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的第二清洗件为刮板或海绵擦条。

6.如权利要求1所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的玻璃清洗单元包括对称设在机器人本体相对两侧的若干组刮板，所述刮板与机器人的行走方向相垂直，每一组刮板在机器人行走方向的前端各设有一根海绵擦条，所述海绵擦条内嵌有给水管。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的幕墙清洗机器人还包括纠偏单元，所述的纠偏单元与所述控制单元信号连接，所述的纠偏单元包括用于使机器人沿着玻璃横框直线行走的横向纠偏单元和用于使机器人沿着玻璃竖框直线行走的竖向纠偏单元。

8.如权利要求7所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的横向纠偏单元包括设置在机器人本体侧边且处于同一水平线上的至少两个导向轮，所述导向轮的环面与玻璃幕墙横框的上表面接触。

9.如权利要求8所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的导向轮设有两个，两个导向轮中至少有一个连接有用于驱动其旋转的动力装置。

10.如权利要求7所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的竖向纠偏单元包括角度传感器，所述角度传感器与所述控制单元信号连接。

11.如权利要求1所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的行走单元包括若干个对称设置在机器人本体两侧的行走轮，每个行走轮分别与行走驱动装置传动连接。

12.如权利要求11所述的一种可清洗玻璃边框的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的吸附单元包括对称设置在机器人本体两侧的若干组滑动式吸盘，同一侧相连两组滑动式吸盘之间设置一个行走轮。