[实用新型]一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库

权利要求书

1.一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述导轨固定设置在升降架上，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上远离载车板的一端，可绕旋转装置与导轨的连接点转动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动。

2.根据权利要求1所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述旋转装置有设置在导轨上的旋转套和与旋转套连接的连杆一构成，所述连接杆一的一端与旋转套固定连接，另一端通过连杆二与运动拉杆连接，所述连杆一与连杆二、连杆二与运动拉杆首端均活性连接；旋转套通过设在导轨上的连接部件与驱动装置连接，所述驱动装置由减速器和电机组成。

3.根据权利要求1所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述限位装置由限位片、感应器、控制器构成；所述限位片为直角三角形结构，所述限位片的直角与所述运动拉杆铰接，限位片能绕连接点转动，所述直角边用于卡接载车板；所述感应器用于感应限位片与载车板的位置；所述控制器用于控制限位片的转动和停止。

4.根据权利要求3所述机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述限位片的直角边长度大于所述导轨与载车板横梁底面的距离，限位片直角边卡接载车板横梁，使运动拉杆拖动载车板横移。

5.根据权利要求3所述机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述载车板底部与导轨对应位置设有限位板，限位板下边缘与导轨的距离小于限位片直角边的长度，限位片直角边卡接限位板，使运动拉杆拖动载车板横移。

6.根据权利要求3所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述拉杆装置不少于1个。

7.根据权利要求2所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述旋转套与连杆一旋转运动的角度范围为0~360°。

8.根据权利要求2所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，连杆一、连杆二、运动拉杆的三者的长度之和大于升降架横向宽度。

9.根据权利要求1所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置，其特征在于，所述载车板的上下两侧均设置多个支撑滚轮。

10.一种立体停车库，其特征在于，采用权利要求1-9任一权利要求所述的机械式立体停车库载车板横移拉动装置。