[实用新型]一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库

说明书

本实用新型涉及一种立体停车库技术，公开一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库。包括升降架和载车板，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述拉杆装置的导轨固定连接在升降架的两侧，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上，旋转装置绕与导轨连接点转动；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置。本拉动装置结构简单，有效的减少电机数量，减少故障点，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库技术，特别涉及一种用于载车板横向移动的拉动装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，国内的私家车比例不断上升，私家车大量的应用在日常生活行动上，大量的私家车出现，也造成了对停车位的需求急速上升。因需求量的上升，机械式立体停车库也随之产生，立体停车库因占地面积小，智能停车，实际停车量大等优点，而受到城市公共场所停车的广泛应用。

在现有的普通立体停车库主要是通过电机驱动横移载车板，车辆放置在载车板上，电机驱动送到升降架，然后升降架运送到需要停放的停车层，升降机和泊车位均设有导轨，导轨上均设有滚轮，升降机上的滚轮将载车板向泊车位方向移动，进入泊车位的导轨，泊车位导轨上的滚轮带动载车板进入泊车位，停放在泊车位正确位置后完成停车。

现有技术中，由于载车板的横移需用安装电机进行驱动，且在每个泊车位安装一组电机，还需要配制链条驱动载车板，每一个电机和传动组都成为一个潜在的故障点，大量的配合零件既增加了生产的成本，也加大了日常维护的费用，且安装维护的难度也上升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足立体车库电机多，零部件多，导致安装难度大，故障点多的不足，提供一种结构安全简单，有效减少传统立体车库横移装置故障点的机械式立体停车库载车板拉动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置，包括升降架和载车板，其特征在于，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述导轨固定设置在升降架上，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上远离载车板的一端，可绕旋转装置与导轨的连接点转动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动。

进一步地，所述旋转装置有设置在导轨上的旋转套和与旋转套连接的连杆一构成，所述连接杆一的一端与旋转套固定连接，另一端通过连杆二与运动拉杆连接，所述连杆一与连杆二、连杆二与运动拉杆首端均活性连接；旋转套通过设在导轨上的连接部件与驱动装置连接，所述驱动装置由减速器和电机组成。

进一步地，所述限位装置由限位片、感应器、控制器构成；所述限位片为直角三角形结构，所述限位片的直角与所述运动拉杆铰接，限位片能绕连接点转动，所述直角边用于卡接载车板；所述感应器用于感应限位片与载车板的位置；所述控制器用于控制限位片的转动和停止。

进一步地，所述限位片的直角边长度大于所述导轨与载车板横梁底面的距离，限位片直角边卡接载车板横梁，使运动拉杆拖动载车板横移。

进一步地，其特征在于，所述载车板底部与导轨对应位置设有限位板，限位板下边缘与导轨的距离小于限位片直角边的长度，限位片直角边卡接限位板，使运动拉杆拖动载车板横移。

进一步地，所述拉杆装置不少于1个。

进一步地，所述旋转套与连杆一旋转运动的角度范围为0~360°。

进一步地，连杆一、连杆二、运动拉杆的三者的长度之和大于升降架横向宽度。